一种活动翻转式汽车前副车架焊接台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107081560A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201610960229.9(22)申请日2016.11.04(71)申请人芜湖市元山机械制造有限公司地址241009安徽省芜湖市鸠江经济开发区方正路68号(72)发明人徐杨徐克郎(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种活动翻转式汽车前副车架焊接台(57)摘要本发明公开了一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，包括工件座本体支架、焊接旋转转盘、工件固定模具座，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线；所述焊接旋转转盘上沿径向设置有若干模具座安装槽，所述工件固定模具座的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽的模具座安装柱，每个所述模具座安装槽的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔，每个所述固定销孔内设置有一个固定销柱，所述固定销柱和所述固定销孔盲端的端壁之间设置有固定弹簧。本发明使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。CN107081560ACN107081560A权利要求书1/1页1.一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，其特征在于：包括工件座本体支架（10）、设置于所述工件座本体支架（10）上的焊接旋转转盘（20）、设置于所述焊接旋转转盘（20）上的工件固定模具座（30），所述工件固定模具座（30）上设置有若干工件固定销柱（31），若干所述工件固定销柱（31）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（20）的轴线，且若干所述工件固定销柱（31）的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述焊接旋转转盘（20）上沿径向设置有若干模具座安装槽（22），所述工件固定模具座（30）的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽（22）的模具座安装柱（32），每个所述模具座安装槽（22）的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔（23），每个所述固定销孔（23）内设置有一个固定销柱（24），所述固定销柱（24）和所述固定销孔（23）盲端的端壁之间设置有固定弹簧（25）。2.根据权利要求1所述的一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，其特征在于：还包括用于驱动所述焊接旋转转盘（20）旋转的转盘旋转驱动轮（21）、用于驱动所述转盘旋转驱动轮（21）的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮（21）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（20）的轴线，所述转盘旋转驱动轮（21）的辊面与所述焊接旋转转盘（20）的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮（21）同轴连接。3.根据权利要求1所述的一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，其特征在于：还包括分别设置于所述工件座本体支架（10）两侧的两个工件座固定安装块（11），所述工件座本体支架（10）的两侧各设置有一个水平旋转转轴（12），两个所述水平旋转转轴（12）分别连接两个所述工件座固定安装块（11），且两个所述水平旋转转轴（12）的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘（20）的轴线。4.根据权利要求3所述的一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，其特征在于：还包括用于驱动所述工件座本体支架（10）围绕所述水平旋转转轴（12）的轴线旋转的水平旋转驱动电机（13），所述水平旋转驱动电机（13）固定设置于任一所述工件座固定安装块（11）上，且所述水平旋转驱动电机（13）与任一所述水平旋转转轴（12）同轴固定连接。2CN107081560A说明书1/3页一种活动翻转式汽车前副车架焊接台技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种活动翻转式汽车前副车架焊接台。背景技术[0002]汽车副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的重要组成部分；副车架通常主要指支承前后车桥、悬挂的支架，主要用于将车桥、悬挂与正车架相连。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，悬挂产生的振动和噪声很容易直接传导至车厢内，从而影响车辆的驾乘感受和舒适度；因此汽车副车架的作用在于阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。在安装时，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。[0003]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点，即焊接作业的灵活性差，众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及