具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051095A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610227832.6(22)申请日2016.04.13(30)优先权数据102015206735.12015.04.15DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人拉尔斯·舒曼拉斯洛·曼彼得·格雷布热罗姆·马利图尔内(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水丁永凡(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16D29/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器(57)摘要根据本发明提出一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)的、尤其用于操作车辆的离合器的执行器，其中多个行星滚子与螺杆接合，所述行星滚子能够与环绕行星滚子的内齿轮啮合，其中行星滚子在两个端部上定位在行星滚子支架中，并且行星滚子支架抗转动地支承在环绕内齿轮的套筒中，并且套筒和支撑在其中的行星滚子支架轴向固定并且与驱动器的转子抗转动地连接，其中螺杆相对于驱动器的定子和壳体抗转动地支撑并且螺杆在转子和支撑在套筒中的行星滚子支架旋转时实施轴向行程，并且其中根据本发明套筒径向地经由至少一个主轴承支撑在定子中。CN106051095ACN106051095A权利要求书1/1页1.一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)(1)的、尤其用于操作车辆的离合器的执行器，其中多个行星滚子(3)与螺杆(2)接合，所述行星滚子能够与环绕所述行星滚子(3)的内齿轮(4)啮合，其中所述行星滚子(3)在两个端部上定位在行星滚子支架(5)中，并且所述行星滚子支架(5)抗转动地支承在环绕所述内齿轮(4)的套筒(6)中，并且所述套筒(6)和支撑在其中的所述行星滚子支架(5)轴向固定并且与驱动器的转子(R)抗转动地连接，其中所述螺杆(2)相对于所述驱动器的定子(S)和壳体抗转动地支撑并且所述螺杆(2)在所述转子(R)和支撑在所述套筒(6)中的行星滚子支架(5)旋转时实施轴向行程，其特征在于，所述套筒径向地经由至少一个主轴承(8)支撑在所述定子(S)中。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)优选一体式地包含用于容纳所述主轴承(8)的轴承滚道(8.1)。3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，在所述套筒(6)上，为了容纳所述主轴承(8)在所述轴承滚道(8.1)的两侧构成用于轴承密封盘的接触面(10)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)的外壁具有至少一个环绕的面(6.1)，优选圆柱形面，以用于力配合地和/或形状配合地连接至所述转子(R)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)优选一体式地具有用于轴向轴承(9)的至少一个轴承滚道(9.1)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)在至少一个端部上径向向内指向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述套筒(6)的内壁上构成用于形状配合地容纳所述行星滚子支架(5)的凹部(11)，所述凹部用于转动支承所述行星滚子支架(5)。8.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述行星滚子支架(5)在其外环周上具有径向向内指向的凹部，在安装的状态下所述套筒(6)的突起接合到所述凹部中。9.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)通过磨削或铣削或车削形式的切削加工或者上述加工过程的组合来制造。10.根据权利要求1至7中任一项所述的执行器，其特征在于，所述主轴承(8)的轴承外环(8.2)具有径向向外指向的突起(8.4)以用于轴向支撑在所述定子(S)上。2CN106051095A说明书1/4页具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器技术领域[0001]本发明涉及一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)的执行器并且其尤其应用于操作车辆的离合器，其中多个行星滚子与螺杆接合，所述行星滚子能够与环绕所述行星滚子的内齿轮啮合，其中所述行星滚子在两个端部上定位在行星滚子支架中，并且所述行星滚子支架抗转动地支承在环绕所述内齿轮的套筒中，并且所述套筒和支撑在其中的所述行星滚子支架轴向固定并且与驱动器的转子抗转动地连接，其中所述螺杆相对于所述驱动器的定子和壳体抗转动地支撑并且所述螺杆在所述转子和支撑在所述套筒中的行星滚子支架旋转时实施轴向行程。背景技术[0002]行星滚柱螺纹传动装置(PWG)(也称作为行星滚柱丝杠传动装置)长期以来是现有技术并且例如在DD0277308A5中描述。从参考文献DE102010047800A1中例如已知一种行星滚柱螺