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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107332419A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710549225.6(22)申请日2017.07.07(71)申请人南京金冠永磁科技有限公司地址210034江苏省南京市栖霞区红枫科技园D4中段(72)发明人王向东林起崟周丽萍牛建涛皋世俊(51)Int.Cl.H02K21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种永磁复合直驱电机(57)摘要本发明公开了一种永磁复合直驱电机,其特征在于:包括铁芯定子1和永磁转子2,铁芯定子1和永磁转子2之间有空气间隙3;铁芯定子1由绕组6和带齿槽的导磁材料片8组成;导磁材料8的齿沿径向向外凸起一方块状或者其它形状形成调磁块7,沿周向多个调磁块7形成一个调磁环;永磁转子2由若干永磁体5和磁轭4组成。当铁芯定子线圈通电以后,电感磁场通过调磁块7所形成的调磁环进行调磁,调磁后的磁场与永磁转子磁场形成相互啮合作用,从而实现永磁转子大扭矩、低转速旋转功能。通过将调磁环的每一个调磁块7与导磁材料片8的齿一体化,结构简单,低成本地实现大扭矩、低转速功能,根据需要可设计不同的转速输出,可替代减速箱,免维护、高效率、高可靠性。CN107332419ACN107332419A权利要求书1/1页1.一种永磁复合直驱电机,其特征在于:包括铁芯定子1和永磁转子2,铁芯定子1和永磁转子2之间有空气间隙3;铁芯定子1由绕组6和带齿槽的导磁材料片8组成;导磁材料8的齿沿径向向外凸起一方块状或者其它形状形成调磁块7,沿周向多个调磁块7形成一个调磁环;永磁转子2由若干永磁体5和磁轭4组成。2.根据权利要求1所述的永磁复合直驱电机,其特征在于:铁芯定子1和永磁转子2呈环形相对设置,铁芯定子1位于环形外侧时,永磁转子2位于环形内侧;铁芯定子1位于环形内侧时,永磁转子2位于环形外侧。3.根据权利要求2所述的永磁复合直驱电机,其特征在于:所述铁芯定子1的导磁材料片8可以为硅钢片、非晶合金等磁导率高的材料。4.根据权利要求2所述的永磁复合直驱电机,其特征在于:所述铁芯定子1的调磁块7的形状和占空比可以任意。5.根据权利要求2所述的永磁复合直驱电机,其特征在于:所述铁芯定子1的调磁块7的数量可以根据需要调整。6.根据权利要求1所述的永磁复合直驱电机,其特征在于:所述的调磁块7与导磁材料片8是一体化设计。2CN107332419A说明书1/3页一种永磁复合直驱电机技术领域[0001]本发明涉及电机,具体的说是一种永磁复合直驱电机。背景技术[0002]齿轮传动是工业传动的基础,齿轮传动到处可见,但是齿轮传动的要求高,容易漏油、齿轮磨损、甚至断轴断齿、发生自燃,对于温差大的环境中每年冬夏两季还需使用不同的润滑油,润滑油存在保温问题等等。因此科技工作者一直在追求实现电机直驱,这几年电机直驱技术发展很快但是也遇到了瓶颈,目前的电机直驱技术主要是增加电机极对数实现,比如力矩电机和风力发电机等等。增加电机极对数,使得沿着径向体积变得很大,重量很重,成本很高,性价比不好,市场接受程度低。[0003]2004年英国科学家提出了永磁齿轮技术方案,随着该技术的发展,国内外专家一直在寻找永磁齿轮替代机械齿轮的方案,理论上可行,但是实际作出的产品与理论值相差很大;与此同时,国内外也有科技人员在研究将永磁齿轮技术与永磁电机技术进行糅合,从而实现更经济更好的低速直驱方案。国内外近几年有科技工作者提出3气隙永磁复合电机方案,该方案结构复杂,成本很高;经过进一步研究,将3气隙简化到2气隙,甚至提出了单气隙永磁复合电机方案,单气隙永磁复合电机方案已经相对简单,但是其调磁环的设计、制造、装配都很难,较难实现产业化。发明内容[0004]本发明所有解决的问题是,如何简单地将永磁齿轮技术与永磁电机技术有机糅合,将单气隙复合电机进一步简化,方便产业化。本发明通过下述技术方案实现:一种永磁复合直驱电机,包括铁芯定子1和永磁转子2,铁芯定子1和永磁转子2之间有空气间隙3;铁芯定子1由绕组6和带齿槽的导磁材料片8组成;导磁材料8的齿沿径向向外凸起一方块状或者其它形状形成调磁块7,沿周向多个调磁块7形成一个调磁环;永磁转子2由若干永磁体5和磁轭4组成。[0005]所述铁芯定子1和永磁转子2呈环形相对设置,铁芯定子1位于环形外侧时,永磁转子2位于环形内侧;铁芯定子1位于环形内侧时,永磁转子2位于环形外侧。[0006]所述铁芯定子1的导磁材料片8可以为硅钢片、非晶合金等磁导率高的材料。[0007]所述铁芯定子1的调磁块7的形状和占空比可以任意。[0008]所述铁芯定子1的调磁块7的数量可以根据需要调整。[0009]所述的调磁块7与导磁材料片8是一体化设计。[0