一种外转子永磁直驱伺服电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107222078A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710572844.7(22)申请日2017.07.14(71)申请人深圳市东方伺服数控技术有限公司地址518104广东省深圳市宝安区沙井街道大王山沙井路1号B区1号楼4A(72)发明人孙文林樊桂生(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.H02K21/22(2006.01)H02K5/173(2006.01)H02K5/124(2006.01)H02K11/22(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种外转子永磁直驱伺服电机(57)摘要本发明公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机，使得外转子永磁直驱伺服电机可采用内置于电机的轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。CN107222078ACN107222078A权利要求书1/1页1.一种外转子永磁直驱伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，其特征在于，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘，所述码盘读头用于读取轴向反光式光电码盘上的刻度。2.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述绕组选择为分数槽集中绕组。3.根据权利要求2所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承，所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于所述限位凸起，上端贴合于上端盖；所述下轴承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述转轴。4.根据权利要求3所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转轴外缘延伸设置有一支撑环，所述下轴承下端面支撑于所述支撑环，所述轴向反射式光电码盘贴合固定于所述支撑环下端面，所述码盘读头位于所述轴向反射式光电码盘正下方。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅由所述绕组、轴承座、上轴承、下轴承、电机底座及码盘读头组成。6.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转轴与电机底座之间设置有一密封圈，所述转轴设置有一密封槽，所述密封圈内侧收容于所述密封槽，外侧贴合于所述电机底座。7.根据权利要求6所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述转子组件由且仅由所述上端盖、外转子、磁体、转轴、密封圈及轴向反射式光电码盘组成。8.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述外转子下端延伸设置有一旋转凸起，所述电机底座上端适配所述旋转凸起设置有一旋转导向槽，所述旋转凸起及旋转导向槽皆呈环型。9.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述外转子永磁直驱伺服电机还包括：连接组件，由第一螺栓、第二螺栓及第三螺栓组成；所述上端盖与外转子经由所述第一螺栓连接，所述上端盖适配所述第一螺栓设置有第一收容槽，所述外转子适配所述第一螺栓设置有第一螺纹孔；所述上端盖与转轴经由所述第二螺栓连接，所述上端盖适配第二螺栓设置有第二收容槽，所述转轴适配所述第二螺栓设置有第二螺纹孔；所述电机底座与轴承座经由所述第三螺栓连接，所述电机底座适配所述第三螺栓设置有第三收容槽，所述轴承座适配所述第三螺栓设置有第三螺纹孔。10.根据权利要求1所述的外转子永磁直驱伺服电机，其特征在于，所述上端盖内侧设置有第一轴承孔，所述转轴设置有第二轴承孔，所述第一轴承孔的直径与第二轴承孔的直径相同。2CN107222078A说明书1/4页一种外转子永磁直驱伺服电机技术领域[0001]本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及的是一种外转子永磁直驱伺服电机。背景技术[0002]现有技术中，外转子永磁直驱伺服电机总的来说有以下两种结构：一种是转子在外，定子在内；另一种是定子在外，转子外内。而具有外转子结构的外转子永磁直驱伺服电机采用交叉滚子轴承做支撑，交叉滚子轴承安