单轴速率转位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107402021A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201610340770.X(22)申请日2016.05.19(71)申请人珠海市祥博机电科技有限公司地址519000广东省珠海市斗门区新青七路东风村工业园五号厂房一楼A区(72)发明人曾军高曾闽高曾赟(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人张清彦(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称单轴速率转位机构(57)摘要本发明公开了一种单轴速率转位机构，包括基座和旋转台面，旋转台面可旋转安装于基座上。单轴速率转位机构还包括三片式分度装置和具有自锁功能的升降机构，三片式分度装置包括上内端齿盘、上外端齿盘和下端齿盘，上外端齿盘固定于基座上，上内端齿盘固定于旋转台面，随旋转台面一起转动，升降机构驱动下端齿盘分别与上内端齿盘和上外端齿盘相互啮合。本发明的单轴速率转位机构，其具有高精度的定位能力、可靠性和重复性好、抗振动和抗冲击能力也好的特点。CN107402021ACN107402021A权利要求书1/1页1.一种单轴速率转位机构，包括基座(1)和旋转台面(4)，所述旋转台面(4)可旋转安装于所述基座(1)上，其特征在于：所述单轴速率转位机构还包括三片式分度装置(2)和具有自锁功能的升降机构(3)，所述三片式分度装置(2)包括上内端齿盘(21)、上外端齿盘(22)和下端齿盘(23)，所述上外端齿盘(22)固定于所述基座(1)上，所述上内端齿盘(21)固定于所述旋转台面(4)，随所述旋转台面(4)一起转动，所述升降机构(3)驱动所述下端齿盘(23)分别与所述上内端齿盘(21)和上外端齿盘(22)相互啮合。2.根据权利要求1所述的单轴速率转位机构，其特征在于，所述升降机构(3)的数量为两个。3.根据权利要求1或2所述的单轴速率转位机构，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机、减速机、蜗杆(31)、涡轮(32)、螺杆(33)和连接块(35)，所述电机的转轴与所述减速机的输入端连接，所述蜗杆(31)与所述减速机的输出端连接，所述蜗杆(31)与所述涡轮(32)啮合，所述螺杆(33)套装于所述涡轮(32)内，所述连接块(35)设有螺纹孔，其固定于所述下端齿盘(23)，所述螺杆(33)与所述螺纹孔相配合。4.根据权利要求3所述的单轴速率转位机构，其特征在于，所述电机为步进电机。5.根据权利要求3所述的单轴速率转位机构，其特征在于，所述基座(1)上所述涡轮(32)两端分别安装有轴承(34)，所述螺杆(33)分别套装于所述涡轮(32)两端的轴承(34)内。2CN107402021A说明书1/3页单轴速率转位机构技术领域[0001]本发明属于测试设备技术领域，涉及转位机构，尤其涉及单轴速率转位机构。背景技术[0002]单轴速率转位机构是一种单轴平台式多功能测试设备，其具有测试位置、速率等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。目前，现有技术中的单轴速率转位机构，其往往存在一些不足点：定位精度较低、可靠性和重复性较差、抗振动和抗冲击能力也差。[0003]为此，很有必要设计一种单轴速率转位机构，以解决上述技术问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种单轴速率转位机构，其具有高精度的定位能力、可靠性和重复性好、抗振动和抗冲击能力好的特点。[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种单轴速率转位机构，包括基座和旋转台面，所述旋转台面可旋转安装于所述基座上，所述单轴速率转位机构还包括三片式分度装置和具有自锁功能的升降机构，所述三片式分度装置包括上内端齿盘、上外端齿盘和下端齿盘，所述上外端齿盘固定于所述基座上，所述上内端齿盘固定于所述旋转台面，随所述旋转台面一起转动，所述升降机构驱动所述下端齿盘分别与所述上内端齿盘和上外端齿盘相互啮合。[0006]进一步的，所述升降机构的数量为两个。[0007]进一步的，所述升降机构包括电机、减速机、蜗杆、涡轮、螺杆和连接块，所述电机的转轴与所述减速机的输入端连接，所述蜗杆与所述减速机的输出端连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述螺杆套装于所述涡轮内，所述连接块设有螺纹孔，其固定于所述下端齿盘，所述螺杆与所述螺纹孔相配合。[0008]进一步的，所述电机为步进电机。[0009]进一步的，所述基座上所述涡轮两端分别安装有轴承，所述螺杆分别套装于所述涡轮两端的轴承内。[0010]本发明有益效果：本发明的单轴速率转位机构，其采用三片式分度装置实现定位，定位精度不容易受外界温度和冲击的影响，定位精度高，可靠性和重复性好；采用具有良好自锁功能的升降机构驱动下端齿盘，以推动