一种正交锁紧的双轴转位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109631879A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811362273.5(22)申请日2018.11.15(71)申请人湖北三江航天红峰控制有限公司地址432000湖北省孝感市北京路特8号(72)发明人汪东政蔡建军王永辉杨帆杨茜杨钱(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人方可(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)G01C25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种正交锁紧的双轴转位机构(57)摘要本发明公开了一种正交锁紧的双轴转位机构，包括外壳体、惯组本体、外框、锁紧机构Ⅰ、内框旋转电机、外框旋转电机、内框角度反馈组件和外框角度反馈组件，锁紧机构Ⅰ设置在所述外壳体的侧壁上，该锁紧机构Ⅰ包括锁紧电机Ⅰ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、锁紧齿盘和本体锁定齿盘，该蜗轮Ⅰ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅰ，圆凸台Ⅰ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅰ通过该外螺纹连接所述锁紧齿盘；外框旋转电机的电机轴连接所述外框；内框旋转电机和内框角度反馈组件均安装在所述外框上。本发明通过采用正交锁紧的双轴转位机构，能够有效解决具有双轴旋转轴系的惯组在锁紧状态下实现刚性捷联的功能，可用于具有自标定和自对准功能的双轴转位机构中。CN109631879ACN109631879A权利要求书1/1页1.一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，包括外壳体、惯组本体、外框、锁紧机构Ⅰ、内框旋转电机、外框旋转电机、内框角度反馈组件和外框角度反馈组件，其中，所述外框设置在所述外壳体内；所述锁紧机构Ⅰ设置在所述外壳体的侧壁上，该锁紧机构Ⅰ包括锁紧电机Ⅰ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、锁紧齿盘和本体锁定齿盘，所述锁紧电机Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ连接，所述蜗杆Ⅰ连接所述蜗轮Ⅰ，所述蜗轮Ⅰ的中心线水平设置，该蜗轮Ⅰ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅰ，所述圆凸台Ⅰ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅰ通过该外螺纹连接所述锁紧齿盘，所述锁紧齿盘上设置有移动导向槽Ⅰ并且该移动导向槽Ⅰ与蜗轮Ⅰ的中心线平行，所述外壳体上设置有用于防止所述锁紧齿盘转动的限位凸台Ⅰ并且该限位凸台Ⅰ伸入所述移动导向槽Ⅰ内；所述本体锁定齿盘设置在所述外框上，以与所述锁紧齿盘啮合来限制所述外框的位移；所述外框旋转电机和外框角度反馈组件均设置在所述外壳体上，所述外框旋转电机的电机轴连接所述外框并且该外框旋转电机的电机轴竖直设置，所述外框角度反馈组件用于测量所述外框转动的角度；所述惯组本体安装在所述外框内，所述内框旋转电机和内框角度反馈组件均安装在所述外框上，所述内框旋转电机的电机轴与所述惯组本体连接并且该内框旋转电机的电机轴水平设置，所述内框角度反馈组件用于测量惯组本体转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，还包括锁紧机构Ⅱ，所述锁紧机构Ⅰ和锁紧机构Ⅱ分别设置在所述外壳体的左侧壁和右侧壁上，所述外框位于所述锁紧机构Ⅰ和锁紧机构Ⅱ之间；所述该锁紧机构Ⅱ包括锁紧电机Ⅱ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、锁紧压块和本体锁定压块，所述锁紧电机Ⅱ与所述蜗杆Ⅱ连接，所述蜗杆Ⅱ连接所述蜗轮Ⅱ，所述蜗轮Ⅱ的中心线水平设置，该蜗轮Ⅱ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅱ，所述圆凸台Ⅱ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅱ通过该外螺纹连接所述锁紧压块，所述锁紧压块上设置有移动导向槽Ⅱ并且该移动导向槽Ⅱ与蜗轮Ⅱ的中心线平行，所述外壳体上设置有用于防止所述锁紧齿盘转动的限位凸台Ⅱ并且该限位凸台Ⅱ伸入所述移动导向槽Ⅱ内，所述本体锁定压块设置在所述外框上并且该本体锁定压块靠近锁紧压块的一侧设置有凸曲面，所述锁紧压块在靠近所述本体锁定压块的一侧设置有与所述凸曲面相应的凹曲面，以用于压住所述凸曲面，从而限制所述外框的位移。3.根据权利要求2所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ的中心线同线。4.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述外壳体上设置有多个用于连接飞行器舱段的安装孔。5.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，控制器基于外框角度反馈组件反馈的信息来控制外框旋转电机的转动，从而实现外框转位角度的闭环控制。6.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，控制器基于内框角度反馈组件反馈的信息来控制外框旋转电机的转动，从而实现内框转位角度的闭环控制。2CN109631879A说明书1/4页一种正交锁紧的双轴转位机构技术领域[0001]本发明属于捷联式惯性导航系统领域，更具体地，涉及一种正交锁紧的双轴转位机构。背景技术[0002]传统捷联惯组在使用之间需要人工对准，人工对准所需光学仪器较大，而且瞄准时间较长，大大影响飞行器的响应机动性