一种转位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102528082A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102528082A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201010594290.9(22)申请日2010.12.19(71)申请人盛兰萍地址312500浙江省绍兴市新昌县双彩乡双溪村下丹溪5号(72)发明人盛兰萍(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种转位机构(57)摘要本发明涉及一种转位机构。现有的自动抓料机构体积宠大，使用不灵活，只能单面、一次抓卸料，生产效率低。本发明为一种用于自动抓料机构的转位机构，两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚珠接触时，可推动两夹爪绕转动体的轴线旋转，实现工件的换位，或抵住滚珠限位实现自锁。本发明重复定位精度可达10″，高速运转性能好，传递扭矩大，噪声低寿命长，大大提高了生产效率。CN10258ACN102528082A权利要求书1/1页1.一种转位机构，包括齿轮壳体（3），其特征在于：转动体（8）通过端盖（1）、旋转端盖（2）固定安装于齿轮壳体（3）上，凸轮壳体（6）嵌装于齿轮壳体（3）的中空内腔内，转动体（8）套装于凸轮壳体（6）的中空内腔内，并用轴（10）固定安装在齿轮壳体（3）上；轮轴（4）套装于凸轮壳体（6）的另一中空内腔内，凸轮片（5）套装在轮轴（4）上；并用轴（7）固定，轮轴（4）和转动体（8）的轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的一种转位机构，其特征在于：转动体（8）的凹槽内设置有滚珠（9），当上下两凸轮片（6）的轮廓线分别与相应的滚珠（9）接触时，可以绕转动体（8）的轴线旋转180度，或者抵住滚珠（9）限位。3.根据权利要求1所述的一种转位机构，其特征在于：凸轮片（6）的数量为2，其轮廓线形状完全相同，为共轭的凸轮片，安装时上下两片错开90度的相位角。2CN102528082A说明书1/2页一种转位机构技术领域[0001]本发明涉及一种自动抓料机构，尤其与一种用于自动车床的抓取物料的转位机构有关。背景技术[0002]目前自动车床的自动化程度越来越高，自动化的程度主要体现在加工过程中，而加工过程中的自动化主要体现在对物料的抓取、转移和放置上，用人工上、下料不能连续和自动化生产，且效率低、质量差；于是发展为由自动抓料机构模拟人手的抓取动作，通过自动抓料机构的抓料和卸料，实现连续和自动化生产，而现有的自动抓料机构体积宠大，使用不灵活，另外只能单面、一次抓、卸料，当机床内的物料加工完毕，空置将物料抓走，再抓取物料，增加了机床的待料时间，从而导致了生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决上述现有的技术缺陷，提供一种结构紧凑合理，重复定位精度可达10″，快速高效且可转位的一种自动抓料机构中的转位机构，为此，本发明采用以下技术方案：一种转位机构，包括齿轮壳体，其特征是：转动体通过端盖、旋转端盖固定安装于齿轮壳体上，凸轮壳体嵌装于齿轮壳体的中空内腔内，转动体套装于凸轮壳体的中空内腔内，并用轴固定安装在齿轮壳体上；轮轴套装于凸轮壳体的另一中空内腔内，凸轮片套装在轮轴上；并用轴固定，轮轴和转动体的轴线相互平行。[0004]作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：转动体的凹槽内设置有滚珠，当上下两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚珠接触时，可以绕转动体的轴线旋转180度，或者抵住滚珠限位。[0005]凸轮片（的数量为2，其轮廓线形状完全相同，为共轭的凸轮片，安装时上下两片错开90度的相位角。[0006]本发明使用时，外部齿轮可以将传动输入到转位机构内，轮轴随齿轮转动，固定安装于轮轴上的两凸轮片的轮廓线转到与相应的滚珠接触时，由转动体带动夹爪壳体绕转动体的轴线旋转180度，从而实现转位，，而在工件加工的过程中，凸轮片的轮廓线抵住相应的滚珠，实现限位自锁。[0007]使用本发明可以达到以下有益效果：因其结构紧凑合理，且定位时能自锁，高速运转性能好，传递扭矩大，运转平稳，噪声低，寿命长，利用率高，大大提高了生产效率。[0008]附图说明：图1是本发明的主视图。[0009]图2是本发明的仰视图。具体实施方式3CN102528082A说明书2/2页[0010]下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。[0011]如图1-图2所示，包括齿轮壳体3，转动体8通过端盖1、旋转端盖2固定安装于齿轮壳体3上，凸轮壳体6嵌装于齿轮壳体3的中空内腔内，转体8套装于凸轮壳体6的中空内腔内，并用轴10固定安装在齿轮壳体3上；轮轴4套装于凸轮壳体6的另一中空内腔内，凸轮片5套装在轮轴4上；并用轴