液压驱动的助爬装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108285100A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810168803.6B66D1/28(2006.01)(22)申请日2018.02.28B66D1/48(2006.01)B66D1/54(2006.01)(71)申请人福建省新能海上风电研发中心有限F15B21/08(2006.01)公司地址350108福建省福州市马尾区湖里路27号1#楼2-16W室（自贸试验区内）(72)发明人钟铭秋黄祥声谢贤彬涂传魁李颖(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214代理人林志峥(51)Int.Cl.B66D1/08(2006.01)B66D1/20(2006.01)B66D1/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称液压驱动的助爬装置(57)摘要本发明公开了一种液压驱动的助爬装置，包括电缆、开关控制装置、转动件、用于驱动所述转动件转动的液压驱动系统以及与所述转动件相啮合的链条，所述开关控制装置与所述链条的一端固定连接，且所述开关控制装置通过所述电缆与液压驱动系统连接，所述链条与开关控制装置连接的一端还设有安全环。利用液压控制系统中的压力、流量、方向控制元件自适应的实现助力大小、速度大小，以及防坠功能的自动控制。CN108285100ACN108285100A权利要求书1/1页1.一种液压驱动的助爬装置，其特征在于，包括电缆、开关控制装置、转动件、用于驱动所述转动件转动的液压驱动系统以及与所述转动件相啮合的链条，所述开关控制装置与所述链条的一端固定连接，且所述开关控制装置通过所述电缆与液压驱动系统连接，所述链条与开关控制装置连接的一端还设有安全环。2.根据权利要求1所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括液压泵、液压控制系统和液压马达，所述液压控制系统分别与所述液压泵和液压马达连接。3.根据权利要求2所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱、三位四通电磁阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀，所述三位四通电磁阀分别与所述单向阀、第二液控单向阀和液压泵连接，所述液压泵位于所述油箱和三位四通电磁阀之间，所述液压马达分别与所述第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀还分别与所述单向阀和第一液控单向阀连接，所述第二两位三通电磁阀与所述第二液控单向阀连接，第一液控单向阀的反方向开启由第二液控单向阀的下端进油口压力控制，第二液控单向阀的反方向开启由第一液控单向阀的上端进油口压力控制。4.根据权利要求3所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述单向阀与三位四通电磁阀之间设有第一安全阀，所述第二液控单向阀与三位四通电磁阀之间设有第二安全阀，所述第一液控单向阀与油箱之间设有背压阀。5.根据权利要求4所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述背压阀的调定压力大于所述第二安全阀的调定压力。6.根据权利要求4所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压泵和三位四通电磁阀之间设有第三安全阀。7.根据权利要求6所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述第三安全阀的调定压力分别大于所述第一安全阀、第二安全阀和背压阀的调定压力。8.根据权利要求6所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述单向阀与第一两位三通电磁阀之间设有第一节流阀，所述第一液控单向阀与背压阀之间设有第二节流阀。9.根据权利要求1所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，还包括链条存储盒，所述链条远离安全环的一端位于所述链条存储盒内。10.根据权利要求2所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压泵为单向定量齿轮泵，所述液压马达为定量齿轮马达。2CN108285100A说明书1/4页液压驱动的助爬装置技术领域[0001]本发明涉及助爬设备技术领域，尤其涉及一种液压驱动的助爬装置。背景技术[0002]目前，海上风机塔筒高度一般超过90米，陆上风机塔筒高度一般超过60米，在风机的安装和运维过程中，工作人员需要通过攀爬塔筒中的竖梯进入风机顶部机舱，攀爬如此高的竖梯，会消耗大量的体力，容易引起意外事故。传统的助爬装置其结构比较复杂，采用的是电动机进行驱动，当攀爬人员在竖梯上驻停时，助爬装置无法自适应攀爬人员的速度来自动地启停电动机，进而无法防止电动机过载或牵引绳松弛。并且传统的助爬装置不能实现对攀爬人员在攀爬过程进行防坠落保护，而是需要通过另外专用的导轨滑块或钢丝绳防坠扣来实现，增加了设备采购费用以及攀爬人员在攀爬过程的附加动作。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种液压驱动的助爬装置，可以减少攀爬人员的体力消耗，并且还可以对攀爬人员进行