转子双侧对齿相位控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466026A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810519064.0(22)申请日2018.05.28(71)申请人大连豪森瑞德设备制造有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区营城子营辉路9号(72)发明人曹冰心孙立琴于晓鹏(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人王廉(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称转子双侧对齿相位控制装置(57)摘要本发明公开一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板（1），其特征在于：在支撑板（1）上设置有浮动缸（2），所述浮动缸（2）的工作端与浮动板（3）相连，在浮动板（3）上支撑有电机（4），且所述电机（4）活动套接在开设于支撑板（1）上的第一过孔中，在浮动板（3）上还设置有抓取机构（5），且所述的抓取机构（5）活动套接在开设于支撑板（1）上的第二过孔中，在浮动板（3）的顶端面上还设置有距离传感器。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便地将离合器上的内花键与输入轴上的花键轴之间进行啮合并安装到位的转子双侧对齿相位控制装置。CN108466026ACN108466026A权利要求书1/1页1.一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板（1），其特征在于：在支撑板（1）上设置有浮动缸（2），所述浮动缸（2）的工作端与浮动板（3）相连，在浮动板（3）上支撑有电机（4），且所述电机（4）活动套接在开设于支撑板（1）上的第一过孔中，在浮动板（3）上还设置有抓取机构（5），且所述的抓取机构（5）活动套接在开设于支撑板（1）上的第二过孔中，在浮动板（3）的顶端面上还设置有距离传感器，所述抓取机构（5）包括直接与浮动板（3）固定连接的外壳体（6），外壳体（6）内通过轴承转动支撑有内壳体（7），所述内壳体（7）的顶部设置有提拉气缸（8），所述提拉气缸（8）的工作端与活动套接在内壳体（7）内部的提拉轴（9）相连，在提拉轴（9）的底端设置有气动夹爪（10），在内壳体（7）的底部设置有拉紧架（11），所述拉紧架（11）上开设有过孔（12），所述气动夹爪（10）位于过孔（12）的上方，所述内壳体（7）通过皮带轮传动副与所述电机（4）的输出端相连。2CN108466026A说明书1/3页转子双侧对齿相位控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化装配设备，特别是一种转子双侧对齿相位控制装置。背景技术[0002]在进行离合器的自动化装配时，由于安装离合器的环境中存在强磁场，因此如果操作不当，在磁力的作用下离合器可能会发生偏移，导致离合器与其他部件发生碰撞、安装不到位等问题。特别是在进行离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴之间的啮合装配时，由于这种强磁场的存在，导致安装十分困难，需要消耗大量的时间，同时传统上都是依靠伺服压机的移动来实现上述齿间的啮合，即在内花键与花键轴相互啮合后，伺服压机带动离合器整体沿着花键轴的轴向运动，让内花键运动到安装位置；这种操作方式中，伺服压机需要始终保持一定的压力，以防止离合器整体掉落，这种保压的操作方式实际上是存在一定的安全隐患的。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计器巧妙，布局合理，能够快速、方便地将离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴之间进行啮合并安装到位的转子双侧对齿相位控制装置。[0004]本发明的技术解决方案是：一种转子双侧对齿相位控制装置，包括支撑板1，其特征在于：在支撑板1上设置有浮动缸2，所述浮动缸2的工作端与浮动板3相连，在浮动板3上支撑有电机4，且所述电机4活动套接在开设于支撑板1上的第一过孔中，在浮动板3上还设置有抓取机构5，且所述的抓取机构5活动套接在开设于支撑板1上的第二过孔中，在浮动板3的顶端面上还设置有距离传感器，所述抓取机构5包括直接与浮动板3固定连接的外壳体6，外壳体6内通过轴承转动支撑有内壳体7，所述内壳体7的顶部设置有提拉气缸8，所述提拉气缸8的工作端与活动套接在内壳体7内部的提拉轴9相连，在提拉轴9的底端设置有气动夹爪10，在内壳体7的底部设置有拉紧架11，所述拉紧架11上开设有过孔12，所述气动夹爪10位于过孔12的上方，所述内壳体7通过皮带轮传动副与所述电机4的输出端相连。[0005]本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的转子双侧对齿相位控制装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对离合器上的内花键与变速箱输入轴上的花键轴在对齿装配时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用通过提拉气缸控制的气动夹爪和拉紧架配合，让抓取后的离合器与本装置中的抓取机构稳固固定，这样可以防止离合器在