一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305176A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811184753.7(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限(22)申请日2018.10.11公司42102代理人张惠玲(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号(51)Int.Cl.申请人国网电力科学研究院武汉南瑞有限B61B13/02(2006.01)责任公司B61C11/04(2006.01)国网福建省电力有限公司厦门供电公司(72)发明人焦方俞蔡炜谷山强崔风情赵淳王海涛方玉河严碧武李健郑雷罗浩殷鹏翔洪骁程曦程远李涛冯智慧梁文勇周赞东涂洁严有祥杨毓庆权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构(57)摘要本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。CN109305176ACN109305176A权利要求书1/1页1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。2.如权利要求1所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件通过导向件连接所述巡检轨道。3.如权利要求2所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件包括依次连接的过渡轨道和爬坡轨道，所述过渡轨道和所述爬坡轨道均通过所述导向件连接所述巡检轨道。4.如权利要求3所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述导向件包括若干个卡块以及与所述卡块相匹配的卡槽，所述卡槽设置在所述巡检轨道上。5.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述卡块的尺寸大于所述卡槽的尺寸。6.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：还包括连接机构，所述过渡轨道和所述爬坡轨道通过所述连接机构连接所述卡块。7.如权利要求6所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述过渡轨道通过所述第一连接件连接所述卡块，所述爬坡轨道通过所述第二连接件连接所述卡块。8.如权利要求1-7任何一项所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述行走机构包括可拆卸连接所述轨道式机器人的壳体与法兰盘，所述壳体与所述法兰盘之间设置有用于驱动所述轨道式机器人在所述巡检轨道上运行的齿轮组件。9.如权利要求8所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述齿轮组件包括固定连接所述壳体上的第一轴承、固定连接所述法兰盘上的第二轴承以及主轴，所述第一轴承与所述第二轴承分别连接所述主轴的左右两端，所述主轴上固定连接有齿轮、以及与所述轨道组件相啮合的链轮，所述齿轮通过所述主轴带动所述链轮转动以驱动所述轨道式机器人在巡检轨道上运行。2CN109305176A说明书1/3页一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构技术领域[0001]本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构。背景技术[0002]随着科学技术的发展，用轨道机器人进行电力巡检可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视，而且，轨道式巡检机器人进行电力巡检时需要反复在轨道上来回移动，因此，为确保轨道式机器人可以顺利完成电力巡检，其在轨道上运行时的稳定性和可靠性是很重要的。[0003]但是，轨道式巡检机器人运行的轨道中可能存在斜坡，而现有的轨道式机器人在斜坡上运行时往往套用在平轨上的运行模式，因此，其在运行的过程中会出现下坡时出现快速滑移、而不能上坡等问题。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种轨道式机器人的辅助爬坡机构，其结构简单、空间占用率低、稳定性高且具有较高的安全性能。[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：[0006]一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。[0007]进一步地，所述轨道组件通过导向件连接所述巡检轨道。[0008]更进一步地，所述轨道组件包括依次连接的过渡轨道和爬坡轨道，所述过渡轨道和所述爬坡轨道均通过所述导向件连接所述巡检轨道。[0009]更进一步地，所述导向件包括若干个卡块以及与所述卡块相匹配的卡槽，所述卡槽设置在所述巡检轨道上。[0010]更进一步地，所述卡块的尺寸大于所述卡槽的尺寸。[0011]进一步地，还包括连接机构，所述过渡轨道和所述爬