一种轨道式巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927014A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910142631.X(22)申请日2019.02.26(71)申请人重庆芯达智胜科技有限公司地址400023重庆市江北区海尔路319号4-9-64(72)发明人余朝阳(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572代理人段宇(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轨道式巡检机器人(57)摘要本发明公开了巡检技术领域的一种轨道式巡检机器人，包括轨道、巡检装置和充电装置，所述巡检装置包括移动框架，所述移动框架的内腔中上部安装有两组与轨道顶部抵接的驱动轮，所述移动框架的左侧上方安装固接有铁板，所述移动框架的底部中央安装有升降装置，所述升降装置的底部固接有下安装块，所述下安装块的内腔中部固定安装有蓄电池，本发明适用于对工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊进行巡检监控，通过升降装置、电动转台和电动推杆一，可实现红外热成像摄像头多角度多方位的拍摄，确保巡检的安全性，通过充电装置，可实现对巡检装置的吸合充电，方便实用。CN109927014ACN109927014A权利要求书1/1页1.一种轨道式巡检机器人，包括轨道(1)、巡检装置(2)和充电装置(3)，其特征在于：所述巡检装置(2)包括移动框架(21)，所述移动框架(21)的内腔中上部安装有两组与轨道(1)顶部抵接的驱动轮(22)，所述移动框架(21)的左侧上方安装固接有铁板(23)，所述移动框架(21)的底部中央安装有升降装置(24)，所述升降装置(24)的底部固接有下安装块(25)，所述下安装块(25)的内腔中部固定安装有蓄电池(26)，所述蓄电池(26)的充电头贯穿下安装块(25)的左侧壁，所述下安装块(25)的底部左右两侧分别安装有无线视频传输器(27)和无线遥控开关(28)，所述下安装块(25)的底部中央安装有电动转台(29)，所述电动转台(29)的底部固接有摄像头铰接架(210)，所述摄像头铰接架(210)的下部铰接有红外热成像摄像头(211)，所述红外热成像摄像头(211)的顶部右侧与电动转台(29)之间铰接有电动推杆一(212)，所述驱动轮(22)、升降装置(24)、无线视频传输器(27)、红外热成像摄像头(211)和电动推杆一(212)均通过无线遥控开关(28)与蓄电池(26)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述充电装置(3)包括与轨道(1)固定的固定架(31)，所述固定架(31)的顶部安装有可与铁板(23)吸合的电磁吸盘(32)，所述固定架(31)的底部安装有充电器(33)，所述充电器(33)的右侧壁安装有可与蓄电池(26)的充电头抵接冲电的充电接触块(34)，所述电磁吸盘(32)和充电器(33)均通过控制开关与外接电源电性连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动框架(21)的内腔前后侧壁均安装有铰接耳块(215)，所述铰接耳块(215)的右侧铰接有侧滚轮安装臂(216)，所述侧滚轮安装臂(216)的中部安装有与轨道(1)侧壁抵接的侧滚轮(217)，所述移动框架(21)的前后两侧均固接有弹性件固定块(218)，所述弹性件固定块(218)的内腔相对顶部安装有与侧滚轮安装臂(216)固接的弹性件(219)。4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(22)包括固定在移动框架(21)上的固定轴(221)，所述固定轴(221)上安装有电动车电机(222)，所述电动车电机(222)的外侧壁固接有滚动轮(223)。5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动框架(21)的底部左右两侧均安装有弹簧(213)，所述弹簧(213)的底部固接有抵接板(214)。6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(24)为由电动推杆驱动的剪叉式升降架。2CN109927014A说明书1/4页一种轨道式巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及巡检技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人。背景技术[0002]在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可移动的视频监控机器人便应运而生。采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，实现了无人化操作，减小了人员进出危险环境