一种细牙自锁型滚齿丝杠.pdf
Jo****31
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一种细牙自锁型滚齿丝杠.pdf
本发明公开了一种细牙自锁型滚齿丝杠,包括丝杠外套、圆柱滚齿、滚齿保持架、定位导向座和丝杠,其中丝杠外套套在丝杠外部,在丝杠外套与丝杠之间设置滚齿保持架;所述滚齿保持架沿轴向设置若干圆柱滚齿,与丝杠外套的内螺纹和丝杠的外螺纹啮合,通过丝杠带动圆柱滚齿于丝杠外套内的螺纹上滚动;在滚齿保持架两端设置定位导向座,所述定位导向座与滚齿保持架的连接面为螺纹升面,保证圆柱滚齿的相对高度;所述丝杠外套内壁沿轴向还设置一齿返回槽,圆柱滚齿转至滚齿返回槽时,在滚齿返回槽内退回一个螺距,使得圆柱滚齿在一个螺距上往复旋转滚动。本
具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器.pdf
本发明涉及一种离合器,特别涉及一种适用于空间机器人的机械式离合器。具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器,其技术方案是:它包括:电机、壳体、安装在壳体内的滚珠丝杠、定齿以及动齿;电机为动力输入源,其输出经过蜗轮蜗杆减速后带动滚珠丝杠发生转动,丝杠螺母沿滚珠丝杠轴线方向运动,利用压簧推动定齿支架平动,定齿支架带动定齿在壳体内平动,通过定齿与动齿的啮合或断开实现两个零部件之间的离合。本发明采用蜗轮蜗杆驱动,一方面利用了蜗轮蜗杆的减速功能,另一方面利用了蜗轮蜗杆的自锁功能,实现了离合器掉电制动功能,与电机加制动器
一种带有自锁结构的滚珠丝杠.pdf
本发明公开了一种带有自锁结构的滚珠丝杠,该滚珠丝杠包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴,丝杠轴一端外侧带有花键结构,锁合器内侧开有与丝杠轴相匹配的花键槽,锁合器表面开有凹槽,凹槽包括螺旋段和固定段,螺旋段旋向与丝杠轴旋向相同,固定段方向沿锁合器外圆柱轮廓母线垂直向下,长度与滑动销直径相等,电磁铁、压簧、锁合器、圆螺母和轴承座依次安装在丝杠轴带有花键结构的一端,接近开关安装在轴承座上,丝杠螺母安装在丝杠轴螺纹部分,套筒固连在丝杠螺母上,滑动销固连在套筒上。该滚珠
一种带自锁防脱落结构的滚针润滑型套管桁架.pdf
本发明公开了一种带自锁防脱落结构的滚针润滑型套管桁架,包括若干套管、下桁架和上桁架;套管上端连接上桁架,套管下端连接下桁架。上下桁架通过套管连接起来,套管分内管和外管,内外管上设有阶齿、直角转换板组件、升降杆组件等零件,可以实现内外管在某个位置的锁定和防滑落,内外管间还设有滚针,保证内外管相对滑动时运动顺畅。本发明为机械式结构,自锁可靠,套管可以在使用范围内可以被拉长至不同的长度并锁定下来,即上桁架在使用范围内可停留在多个高度上,大大增强桁架适用性,桁架收起时只需将上桁架拉至最高的位置后继续拉动一个高度距
一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠.pdf
一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠,行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱,滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触,滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合,使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片,丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触,并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小,几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩,使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时