一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106931123A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710182555.6(22)申请日2017.03.24(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人解志杰古乐宋宝玉王非(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人范光晔(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠(57)摘要一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。CN106931123ACN106931123A权利要求书1/1页1.一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：两个楔形自锁螺母(1)、两个调整垫片(2)、两个滚柱保持架压板(3)、两个滚柱保持架(4)、两个内齿圈(5)、螺母(6)、多个滚柱(7)和丝杆(8)，所述螺母(6)的一端依次设有一个楔形自锁螺母(1)、一个调整垫片(2)、一个滚柱保持架压板(3)、一个滚柱保持架(4)和一个内齿圈(5)，螺母(6)的另一端依次设有一个内齿圈(5)、一个滚柱保持架(4)、一个滚柱保持架压板(3)、一个调整垫片(2)和一个楔形自锁螺母(1)，丝杆(8)设置在螺母(6)内，丝杆(8)的螺纹分别与两端的楔形自锁螺母(1)的楔形内螺纹(10)旋接，多个滚柱(7)沿圆周方向均匀设置在丝杆(8)和螺母(6)之间，滚柱(7)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(4)的内孔转动连接，滚柱(7)与丝杆(8)相啮合，滚柱(7)两端的齿轮(9)与内齿圈(5)相啮合。2.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱(7)为三个、或五个、或七个、或九个、或十个，或十二个，均布于丝杆(8)和螺母(6)之间。3.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述楔形自锁螺母(1)的楔形内螺纹(10)的牙型为楔形，其中一侧的牙侧角为45度，用于与丝杆(8)上的螺纹配合，另一侧的牙侧角小于45度。4.根据要求1及3所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：楔形自锁螺母(1)对称安装于螺母(6)两侧，在螺母(6)向不同方向运动时，由两侧对应的楔形自锁螺母(1)完成传动和自锁功能，保证了本发明中的行星滚柱丝杠具有双向自锁能力。5.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杆(8)和螺母(6)上的螺纹为多头螺纹，滚柱(7)上的螺纹(11)为单头螺纹。6.根据权利要求1所述的具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：螺母(6)与丝杆(7)螺纹旋向相同，螺纹头数相等，且螺纹头数比等于接触半径比。2CN106931123A说明书1/3页一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠技术领域[0001]本发明涉及一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。背景技术[0002]行星滚柱丝杠是一种新型的直线运动单元，其作用是将驱动电机的旋转运动转变成伺服机构输出轴的直线运动，并把电机扭矩转换为伺服机构所需的驱动力，推动负载运动以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母等部件组成。由于其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等突出优点，被广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域，将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的首选零部件。[0003]由行星滚柱丝杠的运动特性，行星滚柱丝杠不具有自锁功能，在应用时，必须依靠电机的通电自锁或串联其它外部自锁机构才能正常使用，这给行星滚柱丝杠的应用过程造成了极大的麻烦。[0004]目前，行星滚柱丝杠已经被广泛应用于各个领域，但缺少自锁性能也制约了行星滚柱丝杠的进一步推广。急需一种能在不影响行星滚柱丝杠传动效率的前提下其自身又具有自锁能力的行星滚柱丝杠。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有行星滚柱丝杠没有自锁