一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109424737A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710780741.X(22)申请日2017.09.01(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人马春狮贺军张东波张昌钧赵智施飞雷岳甫营韩冬(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/46(2006.01)F16H63/30(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置(57)摘要本发明公开了一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置，该方法包括：在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足当前啮合档位与待啮合档位的大小关系和发动机的转速与目标输入轴的实际转速大小关系一致时，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，在拨叉挂挡控制过程中充分利用发动机转速的作用，通过结合对应的离合器来帮助转速同步，从而实现加快拨叉同步过程，同时可以达到提高同步器寿命和降低成本的目的。CN109424737ACN109424737A权利要求书1/2页1.一种双离合式自动变速器换挡控制的方法，其特征在于，包括：响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合，具体包括：判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。6.一种双离合式自动变速器换挡控制的装置，其特征在于，包括：监测单元，用于响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；第一控制单元，用于当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；第二控制单元，用于当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步2CN109424737A权利要求书2/2页齿套与所述待啮合