一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702133A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910156910.1(22)申请日2019.03.01(71)申请人都江堰市超越机械制造有限公司地址611830四川省成都市都江堰市徐渡乡(72)发明人梁敬中杨久洪(74)专利代理机构成都创新引擎知识产权代理有限公司51249代理人罗丽(51)Int.Cl.B21J13/12(2006.01)B21K27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置(57)摘要本发明具体涉及一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置,翻转机械手包括翻转齿盘、翻转轴、翻转升降轴、翻转夹臂、翻转连杆、固定齿盘、第二推力滚针轴承、第一推力滚针轴承和翻转夹子盒；翻转轴贯穿所述翻转齿盘，并通过键连接定向，翻转轴内部设有翻转升降轴，翻转升降轴下端设有翻转夹臂，翻转夹臂通过翻转连杆与翻转升降轴相连，翻转齿盘可绕固定齿盘做啮合转动；第一推力滚针轴承设置在翻转齿盘的下方以及翻转夹子盒的上方，第二推力滚针轴承设置在翻转夹子盒的下方。该机械手装置包括至少一个翻转机械手，可对半成品进行翻转，可用低工位数完成普通高工位数才能制作完成的产品，使产品制作简单化，节约了生产资料，降低了生产成本。CN109702133ACN109702133A权利要求书1/1页1.一种翻转机械手，其特征在于，包括翻转齿盘、翻转轴、翻转升降轴、翻转夹臂、翻转连杆、固定齿盘、第二推力滚针轴承、第一推力滚针轴承和翻转夹子盒；所述翻转轴贯穿所述翻转齿盘，并通过键连接定向，所述翻转轴内部设有翻转升降轴，所述翻转升降轴下端设有翻转夹臂，所述翻转夹臂通过所述翻转连杆与所述翻转升降轴相连，所述翻转齿盘可绕所述固定齿盘做啮合转动；所述第一推力滚针轴承设置在所述翻转齿盘的下方以及所述翻转夹子盒的上方，所述第二推力滚针轴承设置在所述翻转夹子盒的下方；所述第一推力滚针轴承和第二推力滚针轴承在锁紧状态下，使所述翻转齿盘、翻转轴、翻转升降轴、翻转夹臂以及翻转连杆沿所述翻转齿盘的轴线作相对于所述翻转夹子盒的自由转动。2.一种用于多工位冷镦机的机械手装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1所述的翻转机械手和夹子台；所述夹子台两端均设有摇臂，每个所述翻转夹子盒均设置在所述夹子台的一侧，所述固定齿盘设置在所述夹子台的上方。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述固定齿盘和翻转齿盘的啮合中心距与所述摇臂的左右摆动半径相同，且在所述翻转夹子盒随着所述摇臂左右摆动过程中，所述固定齿盘和翻转齿盘使所述翻转轴相对于所述翻转夹子盒旋转180°。2CN109702133A说明书1/3页一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置。背景技术[0002]在国内外众多多工位冷镦机机械中，基本采用传统的机械手装置，即在产品制造过程中，机械手只是简单的把上一工位的半成品平移至下一工位，平移过程中半成品是不能翻转的，因此这种结构对于相同工位数的多工位冷镦机机，只能够完成简单的产品如六角头螺栓，但对于复杂的产品如电瓶车的刹车螺栓、中间大两头小的杆类产品等就望洋兴叹了。而增加工位数也就意味着定制新的多工位冷镦机，从而增加了生产成本，造成生产资料的浪费。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种翻转机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置，该装置可对半成品进行翻转，可用低工位数完成普通高工位数才能制作完成的产品，使产品制作简单化，节约了生产资料，降低了生产成本。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种翻转机械手，包括翻转齿盘、翻转轴、翻转升降轴、翻转夹臂、翻转连杆、固定齿盘、第二推力滚针轴承、第一推力滚针轴承和翻转夹子盒；[0006]所述翻转轴贯穿所述翻转齿盘，并通过键连接定向，所述翻转轴内部设有翻转升降轴，所述翻转升降轴下端设有翻转夹臂，所述翻转夹臂通过所述翻转连杆与所述翻转升降轴相连，所述翻转齿盘可绕所述固定齿盘做啮合转动；[0007]所述第一推力滚针轴承设置在所述翻转齿盘的下方以及所述翻转夹子盒的上方，所述第二推力滚针轴承设置在所述翻转夹子盒的下方；[0008]所述第一推力滚针轴承和第二推力滚针轴承在锁紧状态下，使所述翻转齿盘、翻转轴、翻转升降轴、翻转夹臂以及翻转连杆沿所述翻转齿盘的轴线作相对于所述翻转夹子盒的自由转动。[0009]另一方面，本发明实施例提供了一种用于多工位冷镦机的机械手装置，包括至少一个如上述所述的翻转机械手和夹子台；[0010]所述夹子台两端均设有摇臂，每个所述