多工位冷镦机机械手传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103192023B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201310091958.1(22)申请日2013.03.21(73)专利权人宁波海星机械制造有限公司地址315103浙江省宁波市高新区梅景路17号（宁波海星机械制造有限公司）(72)发明人朱钧校(74)专利代理机构宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙)33236代理人唐迅(51)Int.Cl.B21K27/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)审查员戴燕燕权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称多工位冷镦机机械手传动机构(57)摘要本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座和机械手架，所述机械手架上贯穿有机械手回转轴，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面配合有扁线螺旋弹簧，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。本发明解决了现有国内多工位冷镦机中普遍采用弹簧式机械手传动结构，传动效果差的技术弊端，其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点。CN103192023BCN103192023B权利要求书1/2页1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座(1)，其特征在于：在机械手架固定座(1)上可拆卸式固定有机械手架导杆(2)，在机械手架导杆(2)上套接有机械手架(6)，所述机械手架(6)上设有安装通孔(6-1)，在安装通孔(6-1)内塞接有滚针轴承(8)，在上述滚针轴承(8)内贯穿有机械手回转轴(7)，在机械手回转轴(7)的一侧端部上传动套接有机械手(9)，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座(10)，在半月形滚轮弹簧座(10)的一侧连接有传动轴承(11)，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴(14)，所述弹簧芯轴(14)的半月形滚轮弹簧座(10)配合端设有限位凸缘(14-1)，在机械手架(6)上方固定有“7”字形弹簧座(15)，上述弹簧芯轴(14)贯穿“7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)后连接有弹簧调节螺套(12)，在弹簧芯轴(14)外还套接有扁线螺旋弹簧(13)，所述扁线螺旋弹簧(13)限位于“7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)与弹簧芯轴(14)的限位凸缘(14-1)之间，在机械手架固定座(1)上还架设有传动杠杆轴(3)，在上述传动杠杆轴(3)上套接有机械手传动杠杆(28)，在机械手传动杠杆(28)的前端可拆卸式连接有滚轮压条(18)，上述滚轮压条(18)与半月形滚轮弹簧座(10)上的传动轴承（11）配合，在机械手传动杠杆(28)的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮（27）。2.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手传动杠杆（28）包括单凸轮传动杠杆(16)以及铰接在单凸轮传动杠杆(16)上的滚轮压条固定块(17)，在上述单凸轮传动杠杆(16)和滚轮压条固定块(17)之间设有调节上述两者之间间距的调节机构。3.根据权利要求2所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征是所述调节机构是指：在所述单凸轮传动杠杆(16)上设有第一螺纹孔（16-1），所述滚轮压条固定块(17)上设有第二螺纹孔（17-2）以及与上述第一螺纹孔（16-1）对应的沉头孔(17-1)，在上述相对应的沉头孔(17-1)和第一螺纹孔(16-1)内共同旋接有内六角紧固螺栓(20)，在上述第二螺纹孔(17-2)内旋接有紧固螺栓(19)，上述紧固螺栓(19)的下底面顶接在单凸轮传动杠杆(16)的上表面上。4.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手(9)包括两个相互呈铰接状的机械手爪(9-1)，上述其中一个机械手爪(9-1)传动套接在机械手回转轴(7)上，另一个机械手爪(9-1)的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓(22)，并且所述的两个微调节螺栓(22)的螺栓杆顶面与两个机械手爪(9-1)的铰接轴(23)表面顶接，在每个微调节螺栓(22)上均旋接有微调节螺母(21)，所述微调节螺母(21)位于微调节螺栓(22)的螺栓头与机械手爪(9-1)外壁之间。5.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：在机械手架固定座(1)上还固定有机械手架压板(4)和机械手架底板(5)，所述机械手架压板(4)位于机械手架底板(5)的上方。6.根据权利要求4所述的多工位