一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105921676A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610505302.3(22)申请日2016.07.01(71)申请人宁波天相机械制造有限公司地址315334浙江省宁波市镇海区庄市工业区工四路3号（宁波天相机械制造有限公司）(72)发明人朱钧校(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人毛翔威(51)Int.Cl.B21K27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构(57)摘要本发明公开了一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，包括N组机械手以及驱动机构；驱动机构包含沿着机械手的同一直线排布方向进行布设，且数量为N-1个的第一压条以及一个第二压条，该第二压条位于多工位冷镦成型机上第一、第二凹模工位的挡轮的上方，N-1个第一压条与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N-2个凹模工位的挡轮逐一对应，且确保最远端的一个第一压条的下方为空置状态；当机械手组移动一个模间距后，多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手上的挡轮仍位于第二压条的下方，剩余N-1个凹模工位对应的机械手则逐个与第一压条相对应。其解决了“夹持机械手机构上相邻两组机械手单独动作”的技术问题。CN105921676ACN105921676A权利要求书1/1页1.一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其特征是包括：在机械手架（10）上沿着直线排布安装的N组机械手（1），N≥2，该N组机械手（1）与多工位冷镦成型机上N个凹模工位一一相对应；每组机械手（1）均包含了一对能够实现张合的机械手爪（2），其中的一个机械手爪（2）套接至回转轴（3）上，且在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在回转轴（3）的端部套接有传动块（4），且同样在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在传动块（4）的单侧设有始终施压在该传动块（4）上，通过回转轴（3）传动对应机械手爪（2），促使上述一对机械手爪（2）闭合的压簧（5），其另一侧设有挡轮（6）；固定至机械手架（10）上，用于驱动机械手（1）进行开合状态转换的驱动机构，所述驱动机构包含了沿着机械手（1）的同一直线排布方向进行布设，且直接施加作用力在其对应挡轮（6）上，且数量为N-1个的第一压条（7）以及一个第二压条（8），该第二压条（8）位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位的挡轮（6）的上方，N-1个的该第一压条（7）与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N-2个凹模工位的挡轮（6）逐一对应，且确保相对应所述第二压条（8）的最远端的一个第一压条（7）的下方为空置状态；其中，当所述数量为N组的机械手（1）在其直线排布方向上移动一个模间距后，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手（1）上的挡轮（6）仍位于第二压条（8）的下方，剩余的N-1个凹模工位对应的机械手（1）则逐个与第一压条（7）相对应，且其挡轮（6）均位于对应第一压条（7）的下方。2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其特征是上述机械手爪（2）与回转轴（3）两者的传动结构均为：在所述回转轴（3）的一侧端部形成一个沿着回转轴（3）的中轴线方向平行延伸的平面切口（9），所述机械手爪（2）套接至该侧端部上；上述传动块（4）与回转轴（3）两者的传动结构为：在所述回转轴（3）的另一侧端部同样形成一个沿着回转轴（3）的中轴线方向平行延伸的平面切口（9），所述传动块（4）套接至该侧端部上。2CN105921676A说明书1/4页一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构技术领域[0001]本发明涉及一种多工位冷镦成型机的机构部件，特别是一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构。背景技术[0002]冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。[0003]目前，现有技术中已有的冷镦成型机，其夹持机械手机构在夹取产品进行传递过程时，其结构中的相邻两副机械手爪在放松产品（既张开时），两幅机械手爪必须同时动作，如果冷镦成型机生产要求相邻的两幅机械手爪中只需要任意的一副机械手爪完全张开，遇到这种情况时，上述现有技术中的冷墩成型机就无法进行正常工作。[0004]之所以会出现上述这一技术问题，这是由于现有冷镦成型机上夹持机械手机构的结构设计弊端所造成的。如图1中所示，现有冷镦成型机上夹持机械手机构中单幅机械手爪张开是通过压条下压其中的一个机械手爪上的挡柱来实现的，因为是一副机械手爪对应一个压条，单幅机械手爪上挡柱的移动全程在对应压条的长度范围之内，所以单幅机械手爪的移动距离（所述移