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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040629A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910156514.9(22)申请日2019.03.01(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人赵世琏田崇兴何鹏(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称行走机构(57)摘要本发明公开了一种行走机构,属于机械技术领域。行走机构包括基座、台车、行走组件、导向组件和齿条,台车安装在基座的底部,行走组件包括行走油缸、齿块和提升油缸,行走油缸的一端铰接在基座的底部,齿块铰接在行走油缸的另一端,齿块与齿条相匹配,提升油缸的一端铰接在基座的底部,提升油缸的另一端与行走油缸的中部铰接,导向组件可活动地安装在基座的底部,导向组件用于将齿块和齿条啮合在一起,导向组件和齿块之间的滑动面沿齿条的长度方向延伸。本发明可以适用于大吨位的门架起重机。CN110040629ACN110040629A权利要求书1/1页1.一种行走机构,其特征在于,所述行走机构包括基座(1)、台车(2)、行走组件(3)、导向组件(4)和齿条(5),所述台车(2)安装在所述基座(1)的底部,所述行走组件(3)包括行走油缸(31)、齿块(32)和提升油缸(33),所述行走油缸(31)的一端铰接在所述基座(1)的底部,所述齿块(32)铰接在所述行走油缸(31)的另一端,所述齿块(32)与所述齿条(5)相匹配,所述提升油缸(33)的一端铰接在所述基座(1)的底部,所述提升油缸(33)的另一端与所述行走油缸(31)的中部铰接,所述导向组件(4)可活动地安装在所述基座(1)的底部,所述导向组件(4)用于将所述齿块(32)和所述齿条(5)啮合在一起,所述导向组件(4)和所述齿块(32)之间的滑动面沿所述齿条(5)的长度方向延伸。2.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述基座(1)包括承载架(11)和第一安装架(12),所述第一安装架(12)固定在所述承载架(11)的底部,所述行走油缸(31)的一端与所述第一安装架(12)铰接,所述提升油缸(33)的一端与所述承载架(11)铰接。3.根据权利要求2所述的行走机构,其特征在于,所述基座(1)还包括导向架(13),所述导向架(13)固定在所述承载架(11)的底部,所述导向架(13)内设置有导向槽(a),所述导向槽(a)朝向所述齿条(5)布置,所述导向组件(4)可活动地安装在所述导向槽(a)内。4.根据权利要求3所述的行走机构,其特征在于,所述导向架(13)包括多个导向板(131),每个所述导向板(131)均垂直固定在所述承载架(11)的底部,各所述导向板(131)围设成所述导向槽(a)。5.根据权利要求4所述的行走机构,其特征在于,所述导向架(13)还包括多个加强筋(132),各所述加强筋(132)分别固定在两个所述导向板(131)和所述承载架(11)之间的夹角处。6.根据权利要求3所述的行走机构,其特征在于,所述导向组件(4)包括螺旋千斤顶(41)和滑动板(42),所述螺旋千斤顶(41)的一端固定在所述导向槽(a)的底部,所述螺旋千斤顶(41)的另一端与所述滑动板(42)的一侧固定在一起,所述滑动板(42)的另一侧用于与所述齿块(32)滑动配合,所述滑动板(42)的外边缘与所述导向槽(a)的内壁滑动配合。7.根据权利要求6所述的行走机构,其特征在于,所述滑动板(42)的另一侧设置有滚轮组(43),所述滚轮组(43)沿所述齿条(5)的长度方向延伸。8.根据权利要求2所述的行走机构,其特征在于,所述台车(2)包括车架(21)和车轮组(22),所述车架(21)固定安装在所述承载架(11)的底部,所述车轮组(22)沿所述齿条(5)的长度方向安装在所述车架(21)的底部。9.根据权利要求8所述的行走机构,其特征在于,所述基座(1)还包括第二安装架(14),所述第二安装架(14)固定在所述承载架(11)的底部,所述车架(21)固定安装在所述第二安装架(14)上。10.根据权利要求9所述的行走机构,其特征在于,所述基座(1)包括两个所述第二安装架(14),每一个所述第二安装架(14)上均固定有一个所述台车(2),所述行走组件(3)、所述导向组件(4)和所述齿条(5)均位于两个所述台车(2)之间。2CN110040629A说明书1/4页行走机构技术领域[0001]本发明属于机械技术领域,特别涉及一种行走机构。背景技术[0002]门式起重机是一