一种智能注塑机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116483A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910538511.1(22)申请日2019.06.20(71)申请人耿传杰地址453011河南省新乡市凤泉区耿黄镇耿庄260号(72)发明人耿传杰(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B29C45/76(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种智能注塑机械手(57)摘要本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能注塑机械手,包括旋转支架、旋转机构、滑动机构、升降机构、升降支架、注塑机构Ⅰ、偏转机构和注塑机构Ⅱ，所述旋转支架上转动连接有旋转机构，旋转支架和旋转机构啮合传动，旋转机构上固定连接有滑动机构，升降机构连接在滑动机构的上端，可以通过旋转机构转动调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的转动位置，通过滑动机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ在水平面内的滑动位置，通过升降机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的水平高度，偏转机构调整在竖直面上整注塑机构Ⅰ的偏转角度，注塑机构Ⅱ可以在注塑机构Ⅰ的相对水平面上调整偏转角度，使得装置可以适用于不同偏转角度和不同位置的注塑。CN110116483ACN110116483A权利要求书1/2页1.一种智能注塑机械手，包括旋转支架(1)、旋转机构(2)、滑动机构(3)、升降机构(4)、升降支架(5)、注塑机构Ⅰ(6)、偏转机构(7)和注塑机构Ⅱ(8)，其特征在于：所述旋转支架(1)上转动连接有旋转机构(2)，旋转支架(1)和旋转机构(2)啮合传动，旋转机构(2)上固定连接有滑动机构(3)，升降机构(4)连接在滑动机构(3)的上端，升降支架(5)滑动连接在滑动机构(3)上，升降支架(5)通过螺纹连接在升降机构(4)上，注塑机构Ⅰ(6)连接在升降支架(5)上，偏转机构(7)固定连接在滑动机构(3)上，偏转机构(7)的上端滑动连接在注塑机构Ⅰ(6)上，注塑机构Ⅱ(8)连接在注塑机构Ⅰ(6)上。2.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述旋转支架(1)包括十字支撑架(1-1)和转动齿轮(1-2)，十字支撑架(1-1)上周向均匀转动连接有四个转动齿轮(1-2)，四个转动齿轮(1-2)上均连接有动力机构。3.根据权利要求2所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转支架(2-1)、旋转齿圈(2-2)和旋转连接板(2-3)，旋转支架(2-1)的下端固定连接有旋转齿圈(2-2)，旋转齿圈(2-2)的下端转动连接在十字支撑架(1-1)上，四个转动齿轮(1-2)的内侧均和旋转齿圈(2-2)啮合传动，旋转齿圈(2-2)上固定连接有旋转连接板(2-3)。4.根据权利要求3所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑动支撑板(3-1)、滑动限位柱Ⅰ(3-2)、滑动电机(3-3)、滑动丝杆(3-4)、滑动块(3-5)、滑动限位柱Ⅱ(3-6)和滑动底板(3-7)，滑动支撑板(3-1)设置两个，两个滑动支撑板(3-1)均固定连接在旋转连接板(2-3)上，两个滑动支撑板(3-1)上均固定连接有滑动限位柱Ⅰ(3-2)，两个滑动支撑板(3-1)一侧之间固定连接有滑动电机(3-3)，滑动电机(3-3)的输出轴上固定连接有滑动丝杆(3-4)，滑动块(3-5)通过螺纹连接在滑动丝杆(3-4)上，滑动块(3-5)的两端分别滑动连接在两个滑动限位柱Ⅰ(3-2)上，滑动块(3-5)上固定连接有两个滑动限位柱Ⅱ(3-6)，两个滑动限位柱Ⅱ(3-6)的上端均固定连接在滑动底板(3-7)上。5.根据权利要求4所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降电机(4-1)、升降齿轮Ⅰ(4-2)、升降齿轮Ⅱ(4-3)和升降丝杆(4-4)，升降电机(4-1)固定连接在滑动底板(3-7)上，升降电机(4-1)的输出轴上固定连接有升降齿轮Ⅰ(4-2)，升降齿轮Ⅱ(4-3)设置有两个，两个升降齿轮Ⅱ(4-3)上均固定连接有升降丝杆(4-4)，两个升降丝杆(4-4)分别转动连接在滑动底板(3-7)的两侧，两个升降齿轮Ⅱ(4-3)均和升降齿轮Ⅰ(4-2)啮合传动。6.根据权利要求5所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述升降支架(5)包括升降块(5-1)、矩形槽(5-2)、铰接柱Ⅰ(5-3)、扇形圆弧板Ⅰ(5-4)、扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)和滑动螺钉Ⅰ(5-6)，升降块(5-1)上设置有矩形槽(5-2)，矩形槽(5-2)的两侧均设置有铰接柱Ⅰ(5-3)，升降块(5-1)后侧的两端均固定连接有扇形圆弧板Ⅰ(5-4)，两个扇形圆弧板Ⅰ(5-4)上均设置有扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)，两个扇形