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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110213960B(45)授权公告日2022.02.22(21)申请号201880004250.9(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司(22)申请日2018.11.3011332代理人蒋黎丽胡彬(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110213960A(51)Int.Cl.A01D34/416(2006.01)(43)申请公布日2019.09.06G05B19/04(2006.01)(66)本国优先权数据(56)对比文件201810283044.82018.04.02CNCN104663113A,2015.06.03201810874289.82018.08.03CNCN1181174A,1998.05.13(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN105815029A,2016.08.032019.05.07CN203407208U,2014.01.293934334U,2014.11.12(86)PCT国际申请的申请数据CN20CN201797740U,2011.04.20PCT/CN2018/1186102018.11.30CN2459863Y,2001.11.21(87)PCT国际申请的公布数据CN103782709A,2014.05.14WO2019/192201ZH2019.10.10US4926557A,1990.05.22(73)专利权人南京德朔实业有限公司JPH04183316A,1992.06.30地址211106江苏省南京市江宁经济技术审查员张俊开发区将军大道529号(72)发明人付祥青任宇飞杨德中权利要求书4页说明书24页附图18页(54)发明名称打草机(57)摘要一种打草机,包括:打草头(2),包括头壳(212)、线轴(211)和主电机(1);所述主电机(1),可操作地与线轴(212)关联,以驱动线轴(212)在打草模式下切割植被、以及在放线模式下进行放线作业;切换机构(4),包括与头壳(212)和线轴(211)之任一个关联的切换装置(42),用以驱动头壳(212)与线轴(211)一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置(42)受驱动,带动打草头(2)进入所述打草模式,此时头壳(212)与线轴(211)啮合;当所述打草机接收到放线信号时,切换装置(42)受驱动,带动打草头(2)进入放线模式,此时头壳(212)与线轴(211)相对脱开,以实现自动化,方便对打草机的操作。CN110213960BCN110213960B权利要求书1/4页1.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳、线轴和主电机;所述主电机,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、以及在放线模式下进行放线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到放线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入放线模式,此时头壳与线轴相对脱开;所述头壳包括关联件,所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条,与齿条关联的爪件,其中,所述爪件与头壳的关联件关联;所述线轴包括线轴关联件,所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条,与齿条关联的爪件,其中,所述爪件与所述线轴关联件关联。2.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:在打草模式下,所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳啮合一起转动,在放线模式下,所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳脱开差速转动。3.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述打草机具有第一主开关,第一主开关供用户触发启动进入打草模式,所述头壳与线轴啮合,所述主电机驱动线轴和头壳一起高速正转。4.如权利要求3所述的打草机,其特征在于:所述打草机具有不同于第一主开关的第三开关,在第一主开关与第三开关被用户触发下启动进入放线模式,头壳与线轴脱开,所述主电机驱动线轴高速正转,促使与头壳速度差放线。5.如权利要求3所述的打草机,其特征在于:所述第一主开关被长按超过预设的放线触发时间时,所述第一主开关被用户触发启动进入放线模式,头壳与线轴脱开,所述主电机驱动线轴高速正转,促使与头壳速度差放线。6.如权利要求1或4或5所述的打草机,其特征在于:所述打草机无线连接至少一移动终端,通过移动终端发送打草信号或放线信号并进入对应的打草模式或放线模式。7.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括控制单元,所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述主电机,所述控制单元根据打草信号,放线