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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110337935A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201811450830.9(22)申请日2018.11.30(66)本国优先权数据201810283044.82018.04.02CN201810874289.82018.08.03CN(71)申请人南京德朔实业有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道529号(72)发明人付祥青任宇飞杨德中(51)Int.Cl.A01G3/06(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图15页(54)发明名称打草机(57)摘要本发明公开了一种打草机,包括:打草头,包括头壳、线轴和主电机;所述主电机,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线作业、或在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到放线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述放线模式,当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述绕线模式,以实现自动化,方便对打草机的操作。CN110337935ACN110337935A权利要求书1/2页1.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳、线轴和主电机;所述主电机,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线作业、或在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到放线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述放线模式,此时头壳与线轴脱开至第一距离或第一状态;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述绕线模式,此时头壳与线轴脱开至第二距离或第二状态。2.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述头壳或线轴包括关联件,所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条,与齿条关联的爪件,其中,所述爪件,用以与头壳或线轴的关联件关联,并通过所述切换装置转换所述头壳和所述线轴的第一距离或第一状态和第二距离或第二状态。3.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括控制单元,所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述主电机,所述控制单元根据打草信号,放线信号,绕线信号控制所述切换机构和所述主电机到打草模式、放线模式、绕线模式对应的工作状态。4.如权利要求3所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括线长检测装置,所述线长检测装置检测所述打草绳状态,在所述打草绳线短,即小于预设打草长度时发送放线信号到所述控制单元,使所述打草机转换到放线模式,并在所述打草绳大于预设打草长度时,发送打草信号到所述控制单元,使所述打草机转换到打草模式。5.如权利要求3所述的打草机,其特征在于:所述头壳具有外穿线孔,所述线轴具有内穿线孔,所述外穿线孔和所述内穿线孔供打草绳穿过以缠绕于线轴,所述打草机包括线长检测装置,在检测到所述打草机有穿线动作或所述打草绳于穿线孔处被限位时,发送绕线信号到所述控制单元,使所述打草机转换到绕线模式。6.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳和线轴;驱动装置,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线作业、或在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到放线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述放线模式,此时头壳与线轴脱开至第一距离;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述绕线模式,此时头壳与线轴脱开至第二距离,其中第二距离不同于第一距离。7.如权利要求6所述的打草机,其特征在于:所述头壳或线轴包括关联件,所述切换装置包括与驱动装置轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条,与齿条关2CN110337935A权利要求书2/2页联的爪件,其中,所述爪件,用以与线轴或线轴的关联件关联,并通过所述切换装置控制所述头壳和所述线轴移动到第一距离和第二距离。8.如权利要求7所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括线长检测装置,所述线长检测装置检测所述打草绳状态,在所述打草绳线短,即小于预设打草长度时发送放线信号到所述打草机,使所述打草机转