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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110337936A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201811451126.5(22)申请日2018.11.30(66)本国优先权数据201810283044.82018.04.02CN201810874289.82018.08.03CN(71)申请人南京德朔实业有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道529号(72)发明人付祥青任宇飞杨德中(51)Int.Cl.A01G3/06(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图15页(54)发明名称打草机(57)摘要本发明公开了一种打草机,包括:打草头,包括头壳、线轴和主电机;所述主电机,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、以及在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入绕线模式,此时头壳与线轴相对脱开,以实现自动化,方便对打草机的操作。CN110337936ACN110337936A权利要求书1/2页1.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳、线轴和主电机;所述主电机,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、以及在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入绕线模式,此时头壳与线轴相对脱开。2.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述头壳或线轴包括关联件,所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条,与齿条关联的爪件,其中,所述爪件与头壳或线轴的关联件关联。3.如权利要求1所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括控制单元,所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述主电机,所述控制单元根据打草信号,绕线信号控制所述切换机构和所述主电机到打草模式、绕线模式对应的工作状态。4.如权利要求3所述的打草机,其特征在于:所述头壳具有外穿线孔,所述线轴具有内穿线孔,所述外穿线孔和所述内穿线孔供打草绳穿过以缠绕于线轴,所述打草机包括线长检测装置,在检测到所述打草机有穿线动作或所述打草绳于穿线孔处被限位时,发送绕线信号到所述控制单元,使所述打草机转换到绕线模式。5.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳和线轴;驱动装置,可操作地与线轴关联,以驱动线轴在打草模式下切割植被、以及在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入绕线模式,此时头壳与线轴相对脱开。6.如权利要求5所述的打草机,其特征在于:所述切换机构关联所述头壳或线轴,在打草模式下,所述切换机构带动所述头壳或所述线轴使得两者啮合,所述驱动装置带动所述线轴和所述头壳以第一方向且第一速度转动,在绕线模式下,所述切换机构带动所述头壳或所述线轴移动使两者脱开至第二距离,所述驱动装置驱动线轴以相对第一方向的第二方向,低于第一速度的第二速度转动。7.如权利要求5所述的打草机,其特征在于:所述打草机包括控制单元,所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述驱动装置,所述控制单元根据打草信号,绕线信号控制所述切换机构和所述驱动装置到打草模式、绕线模式对应的工作状态。8.如权利要求7所述的打草机,其特征在于:所述头壳具有外穿线孔,所述线轴具有内穿线孔,所述外穿线孔和所述内穿线孔供打草绳穿过以缠绕于线轴,所述打草机包括线长检测装置,在检测到所述打草机有穿线动作或所述打草绳于穿线孔处被限位时,发送绕线2CN110337936A权利要求书2/2页信号到所述控制单元,使所述打草机转换到绕线模式。9.一种打草机,所述打草机包括:打草头,包括头壳和线轴;驱动装置,用以驱动所述打草头在打草模式下切割植被、以及在绕线模式下进行绕线作业;切换机构,包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置,用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开;当所述打草机接收到打草信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入所述打草模式,此时头壳与线轴啮合;当所述打草机接收到绕线信号时,切换装置受驱动,带动打草头进入绕线模式,此时头壳与线轴相对脱开。10.如权利