针齿摆线减速器及工业机器人.pdf
小云****66
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针齿摆线减速器及工业机器人.pdf
一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器包括:沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统,第一摆线结构系统套设于偏心轴,每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构;所述摆线结构包括:径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳;所述针齿可旋转的固定于所述针齿壳,所述摆线盘啮合于所述针齿;所有所述针齿壳同轴设置;所述第二摆线结构系统中的至少一个摆线盘与第一摆线结构系统中的至少一个摆线盘周向固定,周向固定的摆线盘同轴设置。当偏心轴传递动力至第一摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第一回减速
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一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器包括:沿轴向设置的第一摆线结构、第二摆线结构;其中,每一摆线结构包括:径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳;针齿可旋转的固定于针齿壳,摆线盘啮合于针齿;所有针齿壳同轴设置;针齿摆线减速器还包括:偏心轴,具有沿轴向设置的第一偏心部和第二偏心部,第一偏心部和第二偏心部的偏心相位相反、偏心量相同;第一摆线结构套设于第一偏心部,第二摆线结构套设于第二偏心部;连接件,连接第一摆线结构中的第一摆线盘和第二摆线结构中的第二摆线盘,以使第一摆线盘、第二摆线
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本发明提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人,属于RV减速器设计领域,包括第一壳体、偏心轴,第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔,偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面,轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子,圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本发明一方面提高了整机的装配效率;另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载,提升提曲轴系的弯矩刚度,进而增强了圆锥轴承的承载能力;同时,保证曲轴系在减速器内部能够正常运转,从而提升整机的运转平稳性和寿命。
针齿壳、RV减速器、工业机器人.pdf
本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人,属于RV减速器设计领域,其中的针齿壳,包括针齿壳本体,所述针齿壳本体具有内圆壁,所述内圆壁上构造有多个针齿孔,多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端,内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽,所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度,且与滚针接触的几率较低,从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧,还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的
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一种摆线针齿谐波减速器,包括刚性齿轮,刚性齿轮内设有柔性齿轮,柔性齿轮中设有柔性轴承,柔性轴承中设有凸轮,柔性轴承与凸轮构成谐波发生器;刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本发明摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高,使用寿命长。