预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110897668A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911353461.6(22)申请日2019.12.25(71)申请人江苏风和医疗器材股份有限公司地址214437江苏省无锡市江阴东盛西路6号D3第一层(72)发明人孙宝峰张志星(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械(57)摘要本发明公开一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械,所述用于外科器械的端部执行器驱动装置,所述端部执行器驱动装置包括角度控制件和固定件,所述角度控制件包括第一系列齿,所述固定件包括第二系列齿,所述第一系列齿沿轴向延伸,所述角度控制件具有锁定位置和释放位置,在所述锁定位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿啮合,在所述释放位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿脱离。满足操作者不同状况下的使用需求。而且,通过第一系列齿与第二系列齿的啮合与脱离实现角度控制件的锁定和释放,结构简单,运行可靠。CN110897668ACN110897668A权利要求书1/2页1.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述端部执行器驱动装置包括角度控制件和固定件,所述角度控制件包括第一系列齿,所述固定件包括第二系列齿,所述第一系列齿沿轴向延伸,所述角度控制件具有锁定位置和释放位置,在所述锁定位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿啮合,在所述释放位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿脱离。2.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述角度控制件沿所述轴向运动以在所述锁定位置和所述释放位置之间切换。3.根据权利要求2所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述第二系列齿沿所述轴向延伸、沿周向排布。4.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述第一系列齿的单个齿在轴向上的两个侧面之间的夹角为锐角。5.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述第一系列齿的延伸长度小于所述第二系列齿的延伸长度。6.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述角度控制件包括第一离合件,所述第一系列齿均匀间隔设置在所述第一离合件的外表面;所述固定件包括第二离合件,所述第二系列齿均匀间隔设置在所述第二离合件的内表面。7.根据权利要求6所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述角度控制件还包括与所述第一离合件相连的第一挡板,所述角度控制件沿所述轴向运动至所述第一挡板与所述第二离合件的上端部抵接时,所述角度控制件位于所述释放位置。8.根据权利要求6所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述角度控制件还包括与所述第一离合件相连的第一挡板,所述固定件设置有阻挡件,所述角度控制件沿所述轴向运动至所述第一挡板与所述阻挡件抵接时,所述角度控制件位于所述锁定位置。9.根据权利要求8所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述固定件还包括环状体,所述第一挡板与所述环状体滑动配接,所述环状体的内壁设有卡槽,所述阻挡件为卡圈,所述卡圈的外侧部分容置于所述卡槽中。10.根据权利要求9所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述卡圈的内径小于所述第一挡板的外径。11.根据权利要求6所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述第一离合件部分收容于所述第二离合件中。12.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述端部执行器驱动装置还包括弹性件,所述弹性件设置在所述角度控制件和所述固定件之间,克服所述弹性件的作用力,所述角度控制件从所述锁定位置运动至所述释放位置。13.根据权利要求12所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述角度控制件还包括设置有所述第一系列齿的第一离合件、与所述第一离合件相连的第一挡板;所述固定件还包括设置有所述第二系列齿的第二离合件、与所述第二离合件相连的第二挡板,所述弹性件以压缩的状态被安装在所述第一挡板与所述第二挡板之间。14.根据权利要求13所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述固定件还包括环状体,所述环状体的内壁、所述第二挡板、所述第二离合件的外壁形成环形2CN110897668A权利要求书2/2页槽,所述弹性件的一端收容于所述环形槽中。15.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述固定件为所述外科器械的壳体。16.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述端部执行器驱动装置还包括操作件,所