端部执行器及外科手术器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111466978A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号201910068862.0(22)申请日2019.01.24(71)申请人苏州英途康医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人李凡张翚杜运峰刘殿臣(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/3209(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称端部执行器及外科手术器械(57)摘要本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、及相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，另一个上设置有导向槽，切割导向组件包括与导向槽滑动连接的滚轮。本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致。CN111466978ACN111466978A权利要求书1/1页1.一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽自低处向高处呈爬坡状设置。3.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽及用于连接所述第一导向槽与第二导向槽的过渡段。4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽的个数为两个，两个所述导向槽对称设置在所述钉砧组件或钉仓组件支架上；所述切割导向组件包括两个所述滚轮，每个所述滚轮与每个所述导向槽滑动连接。5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架其中之一的两侧侧壁上设置有导向槽，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有用于收容所述击发杆的收容腔，所述导向切割组件设置在所述击发杆上。6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述切割导向组件还包括设置在所述击发杆上且与所述击发杆螺纹连接的导向座及与所述导向座连接的连接杆，所述滚轮与所述连接杆连接。7.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上设置有滑槽，所述导向槽设置在所述滑槽两侧的滑槽侧壁上。8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的另一个上设置有切割导向组件，所述切割导向组件包括与所述击发杆连接的导向底座、设置在所述导向底座上的刀片及与所述刀片连接的延长段，所述滚轮设置在所述延长段的两侧。9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。2CN111466978A说明书1/5页端部执行器及外科手术器械技术领域[0001]本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。背景技术[0002]在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和