端部执行器及外科手术器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111466977A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号201910068825.X(22)申请日2019.01.24(71)申请人苏州英途康医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人李凡张翚杜运峰刘殿臣(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/3209(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称端部执行器及外科手术器械(57)摘要本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，另一个上设置驱动块，从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本发明通过设置有互相配合的从动轮及驱动块，使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接，防止其翻转。CN111466977ACN111466977A权利要求书1/1页1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括从动轮和驱动块，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置所述从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置所述驱动块，所述从动轮包括与所述驱动块接触的接触部，所述从动轮上设置有与所述卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当所述闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，所述驱动块与所述接触部对接以驱动所述从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述接触部上形成有若干端面齿，所述驱动块为齿条。3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述接触部为滚轮，所述驱动块与滚轮的外圆端面相切。4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置有凸块，所述卡勾槽形成在所述凸块上。5.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。7.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括设置在所述击发杆上的击发螺母及设置在所述击发螺母上的刀片。9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。2CN111466977A说明书1/4页端部执行器及外科手术器械技术领域[0001]本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。背景技术[0002]在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，导致钳口发生翻转。现有技术结构复杂，