一种水果种植用辅助采摘装置.pdf
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一种水果种植用辅助采摘装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN114080899A(43)申请公布日2022.02.25(21)申请号CN202111328431.7(22)申请日2021.11.10(71)申请人衡阳市绿荫生态农业有限公司地址421200湖南省衡阳市衡阳县集兵镇大利村松木组(72)发明人任福生刘宏英蒋科(74)专利代理机构43259湖南中泽专利代理事务所(普通合伙)代理人杨筠(51)Int.CIA01D46/20(20060101)B07B9/00(20060101)A
一种水果种植用辅助采摘装置.pdf
本发明公开了一种水果种植用辅助采摘装置,包括底座,底座上设置有支柱,支柱顶端设置有固定板,固定板侧壁设置有多个升降机构,多个升降机构沿固定板的侧壁呈圆周等距发布,升降机构包括定位板,定位板的顶端固设于固定板的侧壁上,定位板底端横向设置有连接板,连接板上设置有升降筒,升降筒远离定位板的一侧设置有升降轨,升降筒内滑动设置有压板,压板底面和升降筒的内底面之间设置有弹簧一,压板顶端设置有升降杆,升降杆顶端铰接有齿轮,齿轮上啮合设置有链条,链条一端与定位板相铰接,且链条另一端铰接有滑块,滑块与升降轨滑动连接,滑块远
一种水果辅助采摘装置.pdf
本发明涉及一种水果辅助采摘装置。一种水果辅助采摘装置,其主要构造有:电控伸缩泵、C形夹、T形杆、挂杆、锁链、滚轮盘、爪件a、爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c、爪弯、长铰臂、短铰臂、爪件b、爪片,所述的T形杆的左右两端分别通过插销铰接有锁链;本发明采用爪件a、爪件b的构成:爪弯内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c;爪弯一端末上下位置分别设有长铰臂、短铰臂;爪件a、爪件b的长铰臂的末端与锁链相铰接,长铰臂内侧端通过滚轮盘后套接于C形夹内,短铰臂通过滚轮盘后套接于C形夹外的技术方案
一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置.pdf
本发明公开了一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置,包括移动底座本体,所述移动底座本体的下方设有自动行走机构,所述移动底座本体的上方设有自动采摘机构,自动采摘机构的上方设有水果滚动放置机构,水果放置机构的右侧设有供电机构,所述移动底座本体的上方设有控制器;所述自动行走机构包括驱动机构和转向机构;所述驱动机构包括凹槽一、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、转动轴一、滚轮一、皮带轮二、皮带;所述转向机构包括凹槽二、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承二、齿轮一、滚轮固定架二、转动轴二、
一种水果采摘用全自动橘子采摘装置.pdf
本发明公开了一种水果采摘用全自动橘子采摘装置,包括移动底座,其特征在于,所述移动底座放置在地面上由汽车带动移动,所述移动底座右侧设有移动连接机构,移动底座上设有橘子采摘机构,橘子采摘机构下方设有橘子移动机构,橘子移动机构一侧设有橘子储存机构,所述移动底座上设有供电机构和控制器;所述移动连接机构包括竖向连接轴、空心轴、液压伸缩杆、连接环、滚轮固定架、旋转轴、滚轮;所述橘子采摘机构包括竖向固定板、横向固定板、直线电机一、伸缩杆一、固定器一、滑块一、旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、驱动轴、直线电机二、伸缩杆二