一种取力器控制方法和电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112406532A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号201910770087.3(22)申请日2019.08.20(71)申请人森源汽车股份有限公司地址461500河南省许昌市长葛市魏武路南段东侧申请人河南森源电动汽车有限公司(72)发明人李斌刘忠政董龙飞吕振伟汪剑奇李克鹏刘娟娟李满(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人崔旭东(51)Int.Cl.B60K25/02(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种取力器控制方法和电动汽车(57)摘要本发明提供一种取力器控制方法和电动汽车，属于电动汽车技术领域。该方法包括：获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号；当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时，控制取力器与电机啮合。由于取力器与电机啮合通过取力器与变速箱的中间轴啮合来实现，又由于电机的输出轴与变速箱的中间轴始终啮合，那么当控制电机转速不为0时，变速箱的中间轴会处于运动状态，与电机转速为0时变速箱的中间轴处于静止状态相比，取力器与变速箱的中间轴啮合会更容易，即取力器与电机啮合更容易，从而增加了取力器与电机成功啮合的几率，使取力器能够正常工作。CN112406532ACN112406532A权利要求书1/1页1.一种取力器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号；当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时，控制取力器与电机啮合。2.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，取力器与电机啮合后，当所述整车ready信号无效或所述取力器开关信号无效时，控制取力器与电机断开连接。3.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述第一设定转速r1满足：0<r1≤10，所述第二设定转速r2满足：0<r2≤10。4.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，取力器与电机啮合后，采集车辆当前档位和加速踏板开度；在车辆当前档位为空档且加速踏板开度大于0％时，根据加速踏板开度控制电机输出相应转速，从而控制取力器。5.根据权利要求4所述的取力器控制方法，其特征在于，所述根据加速踏板开度控制电机输出相应转速的步骤如下：计算加速踏板开度与允许最大转速的乘积，当所述乘积大于转速阈值且小于允许最大转速时，控制电机输出转速为所述乘积；所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速，所述转速阈值是取力器的正常工作转速对应的电机转速。6.根据权利要求5所述的取力器控制方法，其特征在于，当所述乘积小于转速阈值时，控制电机输出转速为所述转速阈值。7.根据权利要求6所述的取力器控制方法，其特征在于，当所述乘积大于允许最大转速时，控制电机输出转速为所述允许最大转速。8.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，取力器与电机啮合后，采集车辆当前档位，判断车辆当前档位是否为前进档；在车辆当前档位为前进档时，通过控制电机转矩使电机的输出转速不大于允许最大转速，从而控制与电机啮合的取力器的输出转速不大于极限转速，所述允许最大转速是取力器的极限转速对应的电机转速。9.根据权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，取力器与电机啮合后，采集车辆当前档位，判断车辆当前档位是否为倒档；在车辆当前档位为倒档时，控制取力器与电机断开连接。10.一种电动汽车，其特征在于，包括车辆本体和取力器控制装置，所述取力器控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现权利要求1-9任一项所述的取力器控制方法。2CN112406532A说明书1/5页一种取力器控制方法和电动汽车技术领域[0001]本发明涉及一种取力器控制方法和电动汽车，属于电动汽车技术领域。背景技术[0002]纯电动专用车可分为无上装设备(如物流车)和有上装设备(如环卫车)两大类，在有上装设备的专用车中又分成要求上装设备在车辆静止时作业(如垃圾收集车)和要求在车辆行进间开展作业(如扫地车)两类。对于要求静止作业的纯电动专用车，考虑到开发、生产、后期维护等因素，多在变速箱上安装取力器，通过启用取力器为上装设备提供动力。纯电动专用车电机的输出轴始终与变速箱的中间轴啮合，需要使用取力器时，将取力器与变速箱的中间轴啮合，从而实现取力器与电机啮合，这样电机工作时，取力器就能从电机取力，进而为上装设备提供动力。[0003]目前车辆静止状态下的取力器控制方法，通常是