一种取力装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109114189A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811293816.2(22)申请日2018.11.01(71)申请人烟台海德专用汽车有限公司地址264100山东省烟台市牟平区三山大街529号(72)发明人张振海王成玉杨学超(51)Int.Cl.F16H47/06(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H61/30(2006.01)F16H63/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种取力装置的控制方法(57)摘要本发明涉及一种取力装置的控制方法，包括壳体、主轴、从动轴和输出轴，主轴上设置有主轴齿轮、主轴齿轮滑套，从动轴上设置有从动轴滑套，所述的主轴和从动轴在同一条轴线上，从动轴滑套与主轴齿轮匹配设置，所述的输出I轴上设置有输出I轴皮带轮、输出I轴齿轮，同时输出I轴连接有变量泵，所述的输出II轴上设置有输出II轴齿轮、传动齿轮a、输出II轴皮带轮，传动齿轮a与输出I轴齿轮为常啮合状态，所述的输出III轴上设置有输出III轴齿轮和传动齿轮b，且一端连接有液压马达，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种动力的输出方式。适用于专用车辆在出厂试车时以及在检查、检修时原地试车。CN109114189ACN109114189A权利要求书1/2页1.一种取力装置的控制方法，包括壳体(28)、主轴(21)、从动轴(29)和输出轴，输出轴包括输出I轴(11)、输出II轴(24)和输出III轴(27),主轴(21)上设置有主轴齿轮(14)、主轴齿轮滑套(13)，从动轴(29)上设置有从动轴滑套(15)，所述的主轴(21)和从动轴(29)在同一条轴线上，从动轴滑套(15)与主轴齿轮(14)匹配设置，所述的输出I轴(11)上设置有输出I轴皮带轮(10)、输出I轴齿轮(12)，同时输出I轴(11)连接有变量泵(16)，所述的输出II轴(24)上设置有输出II轴齿轮(22)、传动齿轮a(23)、输出II轴皮带轮(19)，传动齿轮a(23)与输出I轴齿轮(12)为常啮合状态，所述的输出III轴(27)上设置有输出III轴齿轮(25)和传动齿轮b(26)，且一端连接有液压马达(18)，其特征在于上述部件通过不同的控制方法，实现取力装置的五种力的输出方式，控制方法如下：①从动轴滑套(15)在从动轴滑套拨叉(34)的带动下左移，使其与主轴齿轮(14)啮合，主轴齿轮滑套(13)处于中位，其它轴皆不动作，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、从动轴(29)运转，从而将动力由传动输出口(17)输出；②主轴齿轮滑套(13)在主轴齿轮滑套拨叉(33)的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；同时从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮b(26)相啮合，此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，变量泵(16)驱动双向液压马达(18)运转，液压马达(18)驱动输出III轴(27)、输出III轴齿轮(25)、传动齿轮b(26)、从动轴滑套(15)、从动轴(29)、传动输出口(17)、后传动轴进行运转，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转；③主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合；此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，同时控制动轴滑套(15)处于中间位置，和其它齿轮脱开，传动输出口(17)不运转；④从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，使其与主轴齿轮(14)啮合；主轴齿轮滑套(13)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮a(23)相啮合，当传动输入口(20)运转时，带动主轴(21)、主轴齿轮滑套(13)、传动齿轮a(23)运转；从而带动输出I轴皮带轮(10)、变量泵(16)、输出II轴皮带轮(19)运转，完成动力输出；另一部分通过从动轴(29)，由传动输出口(17)输出；⑤从动轴滑套(15)在拨叉的带动下移动，与传动齿轮2(26)相啮合，此时，主轴(21)与从动轴(29)分离，变量泵(16)的摆角开向另一端，驱动双向液压马达(18)反向运转，液压马达(18)驱动输出III轴(27)、输出III轴齿轮(25)、传动齿轮b(26)、从动轴滑套(15)、从动轴(29)、从动轴输出口(17)、后传动轴进行运转。2.根据权利要求1所述的一种取力装置的控制方法，其特征在于所述的主轴