一种卷收器和电机驱动的卷收器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113183915A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110383280.9(22)申请日2021.04.09(66)本国优先权数据202011289955.52020.11.18CN(71)申请人上海和励信息科技有限公司地址201207上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路1122号1810室(72)发明人刘学军(74)专利代理机构北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11644代理人冯德魁张艳梅(51)Int.Cl.B60R22/46(2006.01)B60R22/34(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称一种卷收器和电机驱动的卷收器(57)摘要本申请公开一种卷收器，包括：支架、芯轴、第一限力杆、第二限力杆以及控制单元；芯轴具有内部啮合结构；芯轴的两端设置锁止端和限力控制端；第一限力杆与限力控制端连接，第二限力杆的外侧端连接锁止端；锁止端根据是否发生碰撞的情况，通过第二限力杆的内侧端向第二限力杆提供锁止力；限力控制端根据控制单元确定的控制状态提供至少如下两种工作模式：跟随第一限力杆转动的随动模式，或者阻止模式。本申请限力控制端与芯轴同轴连接，使得卷收器的结构简单且紧凑；而且，本申请的卷收器可以分别通过锁止端、限力控制端对应调整第一限力杆、第二限力杆的限力，从而实现碰撞过程中织带束缚力的实时动态调整。CN113183915ACN113183915A权利要求书1/3页1.一种卷收器，其特征在于，包括：支架、芯轴、第一限力杆、第二限力杆以及控制单元；其中，所述芯轴设置在所述支架提供的安装位置，所述芯轴内沿轴线方向设置有内部啮合结构；所述芯轴的一端设置通过所述支架安装的锁止端，另一端设置通过所述支架安装的限力控制端；所述第一限力杆的外侧端与所述限力控制端连接，所述第一限力杆的内侧端与所述内部啮合机构啮合；所述第二限力杆的内侧端与所述内部啮合机构啮合，所述第二限力杆的外侧端与所述锁止端连接；所述锁止端根据是否发生碰撞的情况，分别工作在锁止工作模式和随动工作模式；当所述锁止端工作在锁止模式时，通过所述第二限力杆的内侧端向所述芯轴提供具有限力值F2的锁止力；所述控制单元根据检测到的碰撞信息，确定控制状态；所述限力控制端根据所述控制单元确定的控制状态提供至少如下两种工作模式：跟随所述第一限力杆转动的随动模式，或者，阻止所述第一限力杆转动的阻止模式；所述第一限力杆在阻止模式下提供具有限力值F1的锁止力。2.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述限力控制端包括与所述芯轴同轴连接的出力机构以及驱动盘；所述出力机构通过所述支架同轴设置在所述芯轴的一端，所述驱动盘连接于所述出力机构和所述芯轴之间；所述出力机构能够在所述限力控制端工作在阻止模式时，向所述驱动盘供力，通过所述驱动盘驱动所述芯轴同轴转动，并且供力方向与所述第一限力杆的旋转方向相反；其中，所述第一限力杆的外侧端与所述限力控制端连接，具体是所述第一限力杆的外侧端与所述驱动盘朝向所述第一限力杆的端面上设置的连接结构连接。3.根据权利要求2所述的卷收器，其特征在于，所述出力机构包括同轴连接的电机和变速机构。4.根据权利要求3所述的卷收器，其特征在于，所述电机采用盘式永磁同步电机。5.根据权利要求3所述的卷收器，其特征在于，所述出力机构还包括霍尔传感器；所述限力控制端根据所述控制单元确定的控制状态提供至少如下两种工作模式，包括：所述霍尔传感器获取所述电机的动子的位置信息；利用所述控制单元进行矢量优化算法，控制所述电机的定子线圈的交流驱动电流，以提供所确定的工作模式下的所述电机的转速和扭矩。6.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于，所述控制状态至少包括：第一控制状态，所述第一控制状态在检测到的碰撞信息是高强度碰撞时采用；在所述第一控制状态下，所述限力控制端工作在阻止模式；第二控制状态，所述第二控制状态在未检测到碰撞信息，或者检测到的碰撞信息是发生碰撞但未达到高强度碰撞的程度时采用；在所述第二控制状态下，所述限力控制端工作在随动模式。7.根据权利要求6所述的卷收器，其特征在于，所述控制状态还包括：第三控制状态，在所述第三控制状态下，在第一时间段内，所述限力控制端工作在阻止模式；在超过所述第一时间段后，所述限力控制端工作在随动模式。2CN113183915A权利要求书2/3页8.根据权利要求6或者7所述的卷收器，其特征在于，所述控制状态还包括：第四控制状态，在所述第四控制状态下，在第二时间段内，所述限力控制端工作在随动模式；在超过所述第二时间段后，所述限力控制端工作在阻止模式。9.根据权利要求3所述的卷收器，其特征在于，所述限力控制端工作在阻止模式，通过所述电机