应变波传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113661345A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202080027866.5(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2020.03.20司31100代理人骆希聪(30)优先权数据102019205338.62019.04.12DE(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.10.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0578342020.03.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/207765DE2020.10.15(71)申请人采埃孚股份公司地址德国腓特烈港(72)发明人O·勒赫特A·金兹尔权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称应变波传动装置(57)摘要本发明涉及一种应变波传动装置(1)，包括驱动构件(3)、具有外齿部(5)的可弹性变形的传递构件(4)和具有内齿部(7)的传动装置构件(6)。外齿部(5)通过驱动构件(3)变形的方式为使得外齿部能够在对置的啮合区域上与内齿部(7)啮合。传递构件(4)和传动装置构件(6)借助于主轴承(8)可相对彼此转动地被支承。内齿部(7)和外齿部(5)具有不同数量的齿，因此传递构件(4)和传动装置构件(6)能够通过驱动构件(3)的旋转运动相对于彼此转动。传递构件(4)和主轴承(8)至少部分地包围内部空间(12)，其中传递构件(4)具有至少一个穿通开口(13，26)，穿通开口通入内部空间(12)。CN113661345ACN113661345A权利要求书1/1页1.一种应变波传动装置(1)，包括驱动构件(3)、具有外齿部(5)的可弹性变形的传递构件(4)和具有内齿部(7)的传动装置构件(6)，其中所述外齿部(5)通过所述驱动构件(3)变形的方式为使得所述外齿部能够部分地与所述内齿部(7)啮合，其中所述传递构件(4)和所述传动装置构件(6)借助于主轴承(8)可相对彼此转动地被支承，其中所述内齿部(7)和所述外齿部(5)具有不同数量的齿，因此所述传递构件(4)和所述传动装置构件(6)能够通过所述驱动构件(3)的旋转运动而相对于彼此转动，其中所述传递构件(4)和所述主轴承(8)至少部分地包围内部空间(12)，其特征在于，所述传递构件(4)具有至少一个穿通开口(13，26)，所述穿通开口通入所述内部空间(12)。2.根据权利要求1所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述传递构件(4)具有套筒区段(14)和沿径向方向延伸的凸缘区段(15)，并且所述至少一个穿通开口(13)布置在所述套筒区段(14)中。3.根据权利要求1或2所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述传递构件(4)具有套筒区段(14)和沿径向方向延伸的凸缘区段(15)，并且所述至少一个穿通开口(26)布置在所述凸缘区段(15)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，多个穿通开口(13，26)均匀分布地布置在所述传递构件(4)的圆周上。5.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，邻接所述内部空间(12)的构件具有轮廓部(16)，所述轮廓部使润滑剂流朝所述至少一个穿通开口(13，26)的方向转向。6.根据权利要求5所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述主轴承(8)的轴承内环(11)具有凸起(17)，所述凸起使润滑剂流朝所述至少一个穿通开口(13，26)的方向转向。7.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，润滑剂转向元件(18)布置在所述内部空间(12)中，所述润滑剂转向元件使润滑剂流朝所述穿通开口(13，26)的方向转向。8.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述主轴承(8)的轴承中间空间(19)通过至少一个内密封件相对于所述内空间(12)密封。9.根据权利要求2至8中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，在所述套筒区段(14)内侧布置有润滑剂贮存器(20)。10.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述内齿部、所述外齿部(5)、所述至少一个穿通开口(13)和润滑剂贮存器(20)被布置成使得在运行中产生润滑剂回路，在所述润滑剂回路中润滑剂通过在所述内齿部(7)与所述外齿部(5)之间的行走运动从所述润滑剂贮存器(20)输送穿过所述内齿部和所述外齿部(5，7)、所述内部空间(12)和所述至少一个穿通开口(13，26)回到所述润滑剂贮存器(20)中。11.一种传递构件(4)，所述传递构件具有至少一个穿通开口(13，26)，其中所述传递构件(4)适用于在根据前述权利要求中任一项所