应变波传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113924432A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202080041853.3(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2020.06.02司31100代理人骆希聪(30)优先权数据102019208243.22019.06.06DE(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H57/04(2006.01)2021.12.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0651932020.06.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/245105DE2020.12.10(71)申请人采埃孚股份公司地址德国腓特烈港(72)发明人O·勒赫特A·金兹尔权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称应变波传动装置(57)摘要本发明涉及一种应变波传动装置(1)，该应变波传动装置包括驱动构件(3)、具有外齿部(5)的可弹性变形的传递构件(4)和具有内齿部(7)的传动装置构件(6)。驱动构件(3)使外齿部(5)变形，使得外齿部能够在齿部区域(13)中部分地与内齿部(7)啮合。传递构件(4)和传动装置构件(6)借助于主轴承(8)可相对彼此转动地被支承。主轴承(8)具有轴承内环(11)和轴承外环(10)。内齿部(7)和外齿部(5)具有不同数量的齿，使得传递构件(4)和传动装置构件(6)能够通过驱动构件(3)的旋转运动而相对于彼此转动。传递构件(4)和主轴承(8)包围内部空间(12)。设置有贯通通道(16)，该贯通通道将内部空间(12)和通过齿部区域(13)与内部空间(12)分开的前室(21)连接。CN113924432ACN113924432A权利要求书1/1页1.一种应变波传动装置(1)，包括驱动构件(3)、具有外齿部(5)的可弹性变形的传递构件(4)和具有内齿部(7)的传动装置构件(6)，其中所述驱动构件(3)使所述外齿部(5)变形，使得所述外齿部能够在齿部区域(13)中部分地与所述内齿部(7)进行啮合，其中所述传递构件(4)和所述传动装置构件(6)借助于主轴承(8)可相对彼此转动地被支承，其中所述主轴承(8)具有轴承内环(11)和轴承外环(10)，其中所述内齿部(7)和所述外齿部(5)具有不同数量的齿，使得所述传递构件(4)和所述传动装置构件(6)能够通过所述驱动构件(3)的旋转运动而相对于彼此转动，其中所述传递构件(4)和所述主轴承(8)至少部分地包围内部空间(12)，其特征在于，设置有至少一个贯通通道(16)，所述贯通通道将所述内部空间(12)和通过所述齿部区域(13)与所述内部空间(12)分开的前室(21)连接。2.根据权利要求1所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述贯通通道(16)至少部分地被引导穿过所述轴承内环(11)或者被引导穿过防旋转地与所述轴承内环(11)连接的构件。3.根据权利要求2所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述轴承内环(11)防旋转地与所述传动装置构件(6)连接，并且所述贯通通道(16)被引导穿过所述轴承内环(11)并且被引导穿过所述传动装置构件(6)。4.根据权利要求3所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，在所述轴承内环(11)与所述传动装置构件(6)之间布置有用于密封所述内部空间(12)的密封元件(27)。5.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述贯通通道(16)至少部分地被引导穿过所述轴承外环(10)或者被引导穿过防旋转地与所述轴承外环(10)连接的构件。6.根据权利要求5所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述轴承外环(10)防旋转地与所述传递构件(4)连接，并且所述贯通通道(16)被引导穿过所述轴承外环(10)并且被引导穿过所述传递构件(4)。7.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，多个贯通通道(16)分布地布置在所述主轴承(8)的圆周上。8.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，至少一个密封圈(22)布置在所述轴承内环(11)与所述轴承外环(10)之间。9.根据前述权利要求中任一项所述的应变波传动装置(1)，其特征在于，所述传递构件(4)具有套筒区段(14)和沿径向方向延伸的凸缘区段(15)，并且所述前室(21)从所述套筒区段(14)的内侧延伸直至所述齿部区域(13)。2CN113924432A说明书1/8页应变波传动装置[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的应变波传动装置。[0002]由WO2018/157910A1已知一种应变波传动装置，该应变波传动装置基本上由三个构件构成。第一构件是