换挡控制方法、电驱动力总成及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113883265A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111208026.1(22)申请日2021.10.18(71)申请人东风德纳车桥有限公司地址441000湖北省襄阳市高新区高新技术产业开发区中原西路1号(72)发明人李杨杨博闫琪易旭荣王歆胤(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人周宇(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称换挡控制方法、电驱动力总成及车辆(57)摘要本发明公开了一种换挡控制方法、电驱动力总成及车辆，涉及变速控制技术领域。该换挡控制方法应用于车辆的换挡控制器，且包括：依据换挡指令控制车辆的驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。控制车辆的换挡机构与第一档位齿啮合。该换挡控制方法、电驱动力总成及车辆均具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。CN113883265ACN113883265A权利要求书1/2页1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法应用于车辆的换挡控制器(11)；所述换挡控制方法包括：依据换挡指令控制所述车辆的驱动电机(12)将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；控制所述车辆的换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：控制所述驱动电机(12)将输出转矩增加为目标转矩，且在所述输出转矩增加的过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大。3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：控制所述换挡机构(13)与第二档位齿(17)分离；控制所述驱动电机(12)将转速调整为目标转速，以使所述第一档位齿(16)的转速与所述换挡机构(13)的转速匹配。4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机(12)将转速调整为所述目标转速的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的当前车速以及所述第一档位齿(16)与所述驱动电机(12)的速比；依据所述当前车速和所述速比计算得出所述目标转速。5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的加速度；依据所述加速度对所述目标转速进行修正。6.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的车速变化数据；依据所述车速变化数据对所述目标转速进行修正。7.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，靠近所述第一档位齿(16)的位置为预换挡位置(B)；在控制所述换挡机构(13)与第二档位齿(17)分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：在控制所述驱动电机(12)将转速调整为目标转速的同时，控制所述换挡机构(13)持续向所述预换挡位置(B)移动。8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第二档位齿(17)分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：判断所述换挡机构(13)是否到达所述预换挡位置(B)；若所述换挡机构(13)到达所述预换挡位置(B)，则判断所述驱动电机(12)的转速是否为所述目标转速；若所述驱动电机(12)的转速为所述目标转速，则执行控制所述车辆的换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合的步骤；2CN113883265A权利要求书2/2页若所述驱动电机(12)的转速未调整为所述目标转速，则控制所述换挡机构(13)停留于所述预换挡位置(B)，并继续进行判断所述驱动电机(12)的转速是否为所述目标转速的步骤。9.一种电驱动力总成，其特征在于，采用如权利要求1‑8中任意一项所述的换挡控制方法；所述电驱动力总成包括换挡控制器(11)、驱动电机(12)、换挡机构(13)、第一档位齿(16)；所述换挡控制器(11)与所述驱动电机(12)及所述换挡机构(13)通讯连接；所述换挡控制器(11)依据换挡指令控制所述驱动电机(12)将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；所述换挡控制器(11)控制所述换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的