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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132747A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111539535.2(22)申请日2021.12.15(71)申请人浙江美格机械股份有限公司地址311300浙江省杭州市临安区锦城街道青柯村吴家头32号(72)发明人孙宪贵杨丹(74)专利代理机构杭州创信知识产权代理有限公司33383代理人张德望(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G49/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称凹版辊单端抓取机构(57)摘要本发明涉及凹版印刷机设备的印刷版辊的清洗、取放、存储流程的应用相关技术,具体涉及一种凹版辊单端抓取机构,包括安装有一个以上夹爪的顶头及与夹爪齿部啮合的带齿推进丝杆,夹爪内部设有转动轴与顶头固定,带齿推进丝杆轴向移动带动夹爪转动实现压紧与松开版辊端板。通过行程丝杆转动使得安装于行程轴端面上的顶头到指定位置,以便顶头伸进版辊孔内与版辊同轴心配合定位;通过推进丝杆向版辊侧移动,推动夹爪转动压紧版辊端板内侧;版辊端板外侧定位于行程轴端面,从而到牢固夹持版凹辊件。节省了人力,并且能够更加牢固的抓取版辊,单端抓取相对于两端抓取也节约了抓取设备占用的空间。CN114132747ACN114132747A权利要求书1/1页1.凹版辊单端抓取机构,包括固定座,其特征在于,还包括:行程轴,安装于所述固定座,两端中空,一端连接驱动机构使其沿轴向移动,另一端设置顶块,所述顶块与凹面辊的版辊端板及版辊孔相配合;夹爪,铰接安装于所述顶块并设有夹爪齿部,使夹爪能够沿铰接轴转动,从而具有露出所述顶块与藏入所述顶块两种状态,当所述夹持处于露出顶块的状态时,能够与所述顶块配合夹紧所述凹版辊的版辊端板;推进丝杠,安装于行程轴近辊端的所述中空内部,所述推进丝杠近一端穿过所述顶块,具有与所述夹爪齿部相配合的齿形凹槽,另一端设置驱动机构使其沿轴向移动;当所述推进丝杠向凹版辊方向推进时,驱动所述夹爪呈露出顶块的状态。2.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述行程轴安装于所述固定座,所述固定座内设有滑套与花键槽,所述行程轴设有与所述花键槽配合的花键,限制行程轴相对于固定座仅能够作轴向移动。3.如权利要求2所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述驱动包括行程丝杆设置,所述行程丝杆通过轴承安装在固定座并连接行程驱动器;所述行程丝杠设置外螺纹,与所述行程丝杆的外螺纹配合,所述行程轴设置行程螺母。4.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述夹爪一侧为带齿条阵列的柱面形成所述夹爪齿部,另一端具有夹持部和吻合面;所述夹持部为凸起端,当所述推进丝杠处于推进状态时,所述夹持部抵住版辊端板;当所述推进丝杠处于退出状态时,所述吻合面与所述顶块外表面平齐,使夹爪能够从版辊孔的进出。5.如权利要求4所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,顶头固定在行程轴端面上,与行程轴同轴心,行程轴端面垂直顶头轴心,端面外径大于顶头外径,用作版辊抓取定位面。6.如权利要求5所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述顶头的形状为开有安装槽的锥台体,锥台体的锥面与版辊孔相配合,锥台体的自由端端面小于连接端端面。7.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述推进丝杠的另一端设置滑动键,所行程轴设置滑动键槽与所述滑动键相配合限制推进丝杠仅能够相对行程轴进行轴向移动。8.如权利要求7所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,推进丝杆上设有丝杆螺母,所述丝杆螺母设置外轮齿连接齿轮组,内部设置内螺纹与推进丝杠的外螺纹配合;所述齿轮组穿过行程轴连接所述外齿轮与夹紧驱动器,所述齿轮与夹紧驱动器固定安装在所述行程轴;所述夹紧驱动器通过齿轮组带动端面限位的丝杆螺母转动,从而使得带齿推进丝杆轴向移动;所述的丝杆螺母两端设有轴向限位轴承,限制丝杆螺母的轴向移动;所述丝杆螺母外圈设置齿轮,与齿轮组啮合,使丝杆螺母只能径向转动,带动丝杆轴向移动。9.如权利要求1所述的凹版辊单端抓取机构,其特征在于,所述行程轴上设有光控信号挡板,所述固定座上设有光控开关,以定位顶头轴向位置。2CN114132747A说明书1/3页凹版辊单端抓取机构技术领域[0001]本发明涉及凹版印刷机设备的印刷版辊的清洗、取放、存储流程的应用相关技术,具体涉及一种凹版辊单端抓取机构。背景技术[0002]凹版印刷是目前常用的一种印刷工艺,凹版辊为不同大小直径的圆柱钢辊,使用顺序为立放存储,横置印刷,横放洗版,再立放存储,中间存在一个立放转横用,横用再转立放的过程,人造饰面材料凹版辊因直径大(φ250~φ450),重量重(200kg~30