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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274155A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111633635.1(22)申请日2021.12.29(71)申请人朱利君地址232100安徽省淮南市凤台县毛集镇中心居委会新街032-1号(72)发明人朱利君(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。该智能巡检机器人安装在物料输送机构处;物料输送机构包括两旋转内齿带;智能巡检机器人包括行走机器本体,行走机器本体两内侧面均安装有伸缩部件,伸缩部件一端固定有物料校位板;行走机器本体两内侧面通过移动台固定有双向啮合柱,双向啮合柱介于旋转内齿带内部且两者相啮合。本发明通过在物料输送带两侧设置旋转内齿带,利用旋转内齿带与行走机器本体上的双向啮合柱的配合作用,在物料输送带的运动下带动巡检机器人的同步行走移动,无需依靠巡检机器人自身的动力进行驱动行走,实现了物料输送带动能的有效利用,降低巡检机器人自身电能的消耗。CN114274155ACN114274155A权利要求书1/2页1.一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,该智能巡检机器人安装在物料输送机构(1)处;其特征在于:所述物料输送机构(1)包括物料输送带(101),所述物料输送带(101)两侧均设置有旋转内齿带(102);所述智能巡检机器人包括行走机器本体(2),所述行走机器本体(2)相对两内侧面均固定安装有伸缩部件(201),所述伸缩部件(201)一端固定有物料校位板(202),所述物料校位板(202)靠近物料输送带(101)的表面安装有压力传感器;所述行走机器本体(2)相对两内侧面均滑动连接有移动台(203),所述移动台(203)表面固定有双向啮合柱(204),所述双向啮合柱(204)介于旋转内齿带(102)内部且两者相啮合;所述行走机器本体(2)内顶部分别安装有一号视觉传感器(205)和二号视觉传感器(206);所述行走机器本体(2)外表面固定安装有控制器(207),所述控制器(207)分别与压力传感器、一号视觉传感器(205)和二号视觉传感器(206)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,其特征在于,所述物料输送机构(1)还包括有一号传动轮(103),所述一号传动轮(103)之间通过物料输送带(101)连接;所述一号传动轮(103)两端部均固定安装有二号传动轮(104),所述物料输送带(101)同侧的两二号传动轮(104)通过旋转内齿带(102)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,其特征在于,所述二号传动轮(104)内部开设有同轴心的避让环口(105),所述旋转内齿带(102)上的啮合齿与避让环口(105)对应。4.根据权利要求2所述的一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,其特征在于,所述行走机器本体(2)相对两内侧面均开设有滑动槽道(208),所述滑动槽道(208)底部开设有柱形安装槽,所述柱形安装槽底部固定有复位弹性件(209),所述复位弹性件(209)上端部与移动台(203)底部固定连接;所述滑动槽道(208)内部通过滑块固定有驱动磁铁(210),所述行走机器本体(2)相对两内侧面均安装有介于驱动磁铁(210)上方的电磁铁(211),所述电磁铁(211)与驱动磁铁(210)磁性相吸;所述滑动槽道(208)内部的滑块与移动台(203)之间通过支杆连接。5.根据权利要求4所述的一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,其特征在于,所述行走机器本体(2)相对两内侧面均开设有导向滑道(212),所述行走机器本体(2)顶部对称开设有两导向滑孔(213);所述导向滑道(212)内部滑动连接有一号移动座(214),所述导向滑孔(213)内部滑动连接有二号移动座(215),所述行走机器本体(2)同侧的一号移动座(214)与二号移动座(215)之间铰接有一号推杆(216),所述一号移动座(214)与物料校位板(202)之间铰接有二号推杆(217)。6.根据权利要求5所述的一种用于物料输送轨道的智能巡检机器人,其特征在于,所述行走机器本体(2)外顶部相对固定有两耳座(218),两所述耳座(218)之间转动连接有双向螺杆(219),所述双向螺杆(219)与二号移动座(215)螺纹配合;其中一所述耳座(218)表面固定安装有驱动电机(220),所述驱动电机(220)输出轴与2CN114274155A权利要求书2/2页双向螺杆(219)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于物料输送轨道的智能巡