差分式行星滚柱丝杠副.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115727112A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211559086.2(22)申请日2022.12.06(71)申请人扬州众孚传动科技有限公司地址225100江苏省扬州市邗江经济开发区开发西路217号(72)发明人王建波(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105专利代理师于雅洁(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称差分式行星滚柱丝杠副(57)摘要本发明公开了一种差分式行星滚柱丝杠副，包括：丝杠轴，其包括螺纹部；螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体沿轴向成形有内壁光滑的环壁区和设于环壁区的至少一个轴端的成形有螺纹区；至少两个滚柱，其相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与螺母之间；每个滚柱的外壁设有第一滚柱螺纹和设于第一滚柱螺纹的至少一个轴端的且与第一滚柱螺纹同轴分布的第二滚柱螺纹；第一滚柱螺纹与环壁区相对且用于与丝杠轴的螺纹部啮合，第一滚柱螺纹与环壁区不接触；第二滚柱螺纹用于与螺母的螺纹区啮合，且第二滚柱螺纹与丝杠轴的螺纹部不接触；螺母的螺纹区与第二滚柱螺纹的螺距相同、螺旋线的旋向相同且螺旋升角相等。CN115727112ACN115727112A权利要求书1/1页1.一种差分式行星滚柱丝杠副，特征在于，包括：丝杠轴，其包括螺纹部；螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体沿轴向成形有内壁光滑的环壁区和设于环壁区的至少一个轴端的成形有螺纹区；所述螺纹区的内径小于环壁区的内径；至少两个滚柱，其相对于所述丝杠轴的中心轴线在径向上布置在所述丝杠轴与所述螺母之间；每个滚柱的外壁设有第一滚柱螺纹和设于第一滚柱螺纹的至少一个轴端的且与第一滚柱螺纹同轴分布的第二滚柱螺纹；所述第一滚柱螺纹与所述环壁区相对且用于与丝杠轴的螺纹部啮合，第一滚柱螺纹与环壁区不接触；第二滚柱螺纹用于与螺母的螺纹区啮合，且第二滚柱螺纹与丝杠轴的螺纹部不接触；所述第一滚柱螺纹的外径大于第二滚柱螺纹的外径；所述螺母的螺纹区与所述第二滚柱螺纹的螺距相同、螺旋线的旋向相同且螺旋升角相等。2.根据权利要求1所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述螺母的螺纹区为头数为1～100的多线螺旋结构；以及所述螺母的螺纹区与第二滚柱螺纹的头数之比为1～20。3.根据权利要求1或2所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述螺母的螺纹区与第二滚柱螺纹的直径之比为1～20。4.根据权利要求1所述的差分式行星滚柱丝杠副，所述的丝杠轴的螺纹部的旋向与所述滚柱的第一滚柱螺纹的旋向相反或相同。5.根据权利要求4所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述的丝杠轴的螺纹部的旋向与所述滚柱的第一滚柱螺纹的旋向相反，且螺距相同；以及所述的丝杠轴的螺纹部的头数为1～100。6.根据权利要求5所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述的滚柱的第一滚柱螺纹的螺纹头数为1～20；所述的丝杠轴的螺纹部的头数是滚柱的第一滚柱螺纹的螺纹头数的2倍。7.根据权利要求6所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述的丝杠轴的螺纹部的直径的1/2减去所述滚柱的第一滚柱螺纹的直径所形成的差值小于1mm。8.根据权利要求4所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述的丝杠轴的螺纹部的旋向与所述滚柱的第一滚柱螺纹的旋向相同，且螺距相同；以及所述的丝杠轴的螺纹部的头数为1～100。9.根据权利要求8所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述的滚柱的第一滚柱螺纹的螺纹头数为1～20；所述的丝杠轴的螺纹部的头数是滚柱的第一滚柱螺纹的螺纹头数的4倍。10.根据权利要求5～9任一项所述的差分式行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述滚柱的第一滚柱螺纹的直径为丝杠轴的螺纹部的直径的1/2。2CN115727112A说明书1/5页差分式行星滚柱丝杠副技术领域[0001]本发明涉及丝杠加工技术领域，具体为一种差分式行星滚柱丝杠副。背景技术[0002]滚柱丝杠副的作用是通过丝杠或螺母的一定扭矩的旋转运动转化为螺母或丝杆的直线大推力运动。或者对丝杠或螺母施加轴向力，螺母或丝杠有对应扭矩的旋转运动。差动式行星滚柱丝杠的结构主要由丝杠，滚柱，螺母，保持架组成。公布号为CN115111335A的专利公开了微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，所述螺母的内侧壁具有第一环齿区，所述丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，所述滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，所述滚柱的第二环齿区与螺母的第一