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2D一2)振动与冲击 第16卷第1期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 压电控制层合梁的振动分析式 中 星壁型邑垦查,2, (西北工业大学) /摘要本文分析由压电材料进行控制的复合层合粱.利用哈密顿原理分析压电效应与结构变形 ,●●●●●f1●●【 的耦合作用.考虑到电场条件对结构变形的影响.推导出压电层合粱的运动方程,并求得了压电层合粱固 ....... 有特性与电场的关系。并以两端简支层合粱为算倒进行分析.并将计算结果与实验结果进行比较.从而证、,...J 明了本文分析方法的正确性。一 关键词童·里!蛰,固有特性阐, 中国分类号:TB1.123 0前言 近几年来,随着智能材料研究的深入发展,自适应结构的研究也进入了一个新的阶段。压电材 料由于其独特的性能压电材料价廉,重量轻,容易成型,较易固定在结构表面,并且稳定性好和控 制电路简单,不论是在作为测量用的传感器方面,还是在作为控制用的激励器方面都得到了越来越 广泛的应用,尤其是把压电薄膜用在控制结构振动和噪声方面。这方面一个很重要的研究领域就是 研究结构变形和压电材料压电效应的耦合作用的数学模型方法0]。1987年Lee[2在Love理论的基 础上推导了具有压电层的复合层板的运动方程,但Lee的模型并未考虑到电场条件变化对复合层 板振动固有特性的影响。本文介绍一种新的方法,分析电场条件对层合梁固有特性的影响,并以两 端简支层合梁为算例进行分析,并将计算结果与实验结果进行比较,从而证明了本文分析方法的正 确性。 1理论分析 1.1压电层本构关系 假定压电层变形模式符合Kirchhoff假设,那么对于簿的压电层可按平面应力状态分析,根据 文献[1]得到应力与应变关系如下: [c]×{㈣ y.xY O.O (1一)(1一) × [c]一O.O (1一)(1一) 0.oo.0ii— 收稿日期}1995一O5—02I修改稿收到日期;1905一O7—2l 第1期吕胜利等:压电控制层台粱的振动分析 ,,为平面应力;,,为对应的应变;为压电簿层的弹性模量;为压电薄层的泊松 比;E。表示作用在压电簿层上下表面上的电场强度;ddd。分别为压电簿层的压电应变系数, 对于PVF2材料d。6—0。 1.2压电层合梁分析 对于如图1所示的压电层合梁,假定压电压合梁的变形符合Kirchhoff假设,那么压电层合梁 Ux一一ZaX 的位移场如下0(3) 一 其中u,u为在x,y方向上的位移,为在z方向上 。。 的位移。图1压电层台粱 ...............、,.........● 根据线弹性小变形理论,得到压电层合梁的应变一位 移关系如下: 考虑到压电层合梁受横向载荷和电场的作用,应用Hamilton原理,在参考文iI~E1J的基础上推 导出压电层合梁弯曲的运动方程: 出o.scU暑+,一一一zr—如 。 zc+~-O',yes-2; +2酝)扣+f。出[‰一2扣刮(5) 式中hs,,h分别为弹性层和压电层的厚度I,分别为弹性层和压电层的质量密度I,, 为弹性层的平面应力I,r为压电层的平面应力{P,Q分别为横向外载荷均布力和压电层 表面电荷量;为压电层表面电势量};为压电簿层材料压电应力常数。 假定压电层合梁的电位移沿电压层的厚度方向上为一常数,并考虑到压电层合梁的变形很小, 对(5)式简化推得: 了+十D/9罂+十丁一兰掣丝一=ep(6) 式中m=+2p.hztD—D,+2Dz,DP一 一丽[((,丁一毛 E一,一2[(等+)一(字用鲁 Y为弹性层的弹性模量IV。为作用在压电薄层上下表面上的电压I。为压电薄层材料压电应力常 数。 假设摧向位移W为如下形式: 振动与冲击1997年第l6卷 W()一i()0)(7) 将上式代入式(6)研究压电层合梁的固有特性。首先进行变量分离,然后应用压电层合梁的边 界条件即可求出压电层合梁的固有特性。 2算例分析 对于两端简支的由不锈钢梁两面贴有压电材料PVF2层构成的压电层合梁,如图1所示,其主 要参数如下: 不锈钢梁弹性模置Y,=210GPa,不锈钢梁质量密度一8000kg/m 不锈钢梁泊松比=0.3,不锈钢梁长度L一15cm 不锈钢梁厚度h=203.2/xm,不锈钢梁宽度1.0cm PVF2材料弹性模量Yz一2GPa,PVF2材料质量密度一1780kg/m PVF2材料泊松比=0.3,PVF2材料层厚度h一110m PVF2材料层长度L=15cm,PVF2材料层宽度为1.Oem PVF2材料层压电应变系数d=23×10。‘。COUL/N 考虑到两端简支的边界条件,可以推导出压电层合梁的第阶固有频率公式为: D×(竿)+T×(竿)。 =————L(8) 我们