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压电主动层在梁振动控制中.pptx

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压电主动层在梁振动控制中的应用1分析对象及条件2复合材料梁自由振动的微分方程其中：Q为剪力，M为弯矩，f(x,t)为为单位长度上的横向载荷。对于弯矩M，可有下式得：其中H(x)为海维赛德函数，其定义如下：3复合梁的边界条件和初始条件4复合梁的自由振动方程的求解及其控制律将W(x,t)表达式代入简化的振动方程有：再将W(x,t)表达式代入复合梁的初始条件式(8)有：将(16)式代入(14)式中有：将(18)式代入(14)式中有：将(20)式代入(14)式中有：对于自由振动令f(x,t)=0,从而上式(1)简化为：其中：将上(6)式化简有：(2)初始条件当t=0时：对于悬臂梁其形式可用如下表达式表示：其中：4.2控制率的选取(2)速度反馈为了使复合梁的振动得到抑制，在设计控制率时应使方程出现阻尼项即采用速度作为反馈项，从而Ei的表达式可设计为：(3)加速度反馈为了使复合材料梁的振动得到抑制，在设计控制率时采用加速度作为反馈项，即改变系统的质量特性，从而Ei的表达式可设计为：END，THANKS！