一种适用于可变直径轮的变径机构.pdf

本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构，该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴套管(2)上，A轮毂(1A)、B轮毂(1B)、C轮毂(1C)分别与行星轮系组件(5)上的A齿圈(502)、B齿圈(503)、C齿圈(504)的外部镶嵌连接。本发明变径机构采用摆动液压缸作为动力直接驱动变径行星轮系机构，比采用电机等驱动的方式对多栖环境的适应能力更强，变径能力可不受

2023-10-22

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一种适用于可变直径轮的摆动变径轮架.pdf

本发明公开了一种适用于可变直径轮的摆动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。该摆动变径轮架通过B轮辐和D轮辐相对于C轮辐转动一定角度下，同时带动弹性变径件在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。

2023-10-22

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一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架.pdf

本发明公开了一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架，该轮架由轮毂和弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用螺钉和螺纹孔实现。该组合弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。本发明轮架采用弹簧钢板结构，完全避免活动铰链联接，去除了摩擦副，不用采取密封和润滑措施，使结构更加紧凑，大大增加了可靠性。

2023-10-22

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一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架.pdf

本发明公开了一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架，该轮架由轮毂和弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用心形弹簧实现。该组合弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。本发明轮架采用弹簧钢板结构，完全避免活动铰链联接，去除了摩擦副，不用采取密封和润滑措施，使结构更加紧凑，大大增加了可靠性。

2023-10-22

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一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架.pdf

本发明公开了一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。弹性变径件的一端在轮辐转动一定角度时，被带动在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化。采用本发明的机液联动变径轮架与可变直径轮上的变径驱动单元、变径传动单元、外覆件装配组合而成的轮子可在有轮缘和无轮缘车轮之间转换，兼具了常规车轮与步行轮的优点，避免了常规车轮发生漏气、爆

2023-10-22

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