一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101954834A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101954834A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号201010246004.X(22)申请日2010.08.05(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人高峰徐国艳崔莹陈新波姚圣卓药小江刘杰(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人李有浩(51)Int.Cl.B60B9/02(2006.01)B60B19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架(57)摘要本发明公开了一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架，该轮架由轮毂和弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用心形弹簧实现。该组合弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。本发明轮架采用弹簧钢板结构，完全避免活动铰链联接，去除了摩擦副，不用采取密封和润滑措施，使结构更加紧凑，大大增加了可靠性。CN1095483ACN101954834A权利要求书1/2页1.一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架，其特征在于：该轮架由三个轮毂和六个弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用心形弹簧实现；弹性变径件的张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化；三个轮毂是指A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；所述三个轮毂的排列顺序是在轮心线上顺次排布为A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；B轮毂(8)相对于A轮毂(7)和C轮毂(9)转动，从而实现了轮架的张开或合拢；A轮毂(7)的中心设有通孔，A轮毂(7)的外缘上均布有六个结构相同的A斜凸台(71)、B斜凸台(72)、C斜凸台(73)、D斜凸台(74)、E斜凸台(75)、F斜凸台(76)；B轮毂(8)的中心设有通孔，B轮毂(8)的外缘上均布有六个结构相同的G斜凸台(81)、H斜凸台(82)、I斜凸台(83)、J斜凸台(84)、K斜凸台(85)、L斜凸台(86)；C轮毂(9)的中心设有通孔，C轮毂(9)的外缘上均布有六个结构相同的M斜凸台(91)、N斜凸台(92)、O斜凸台(93)、P斜凸台(94)、Q斜凸台(95)、R斜凸台(96)；六个弹性变径件是指结构相同的A弹性变径件(1)、B弹性变径件(2)、C弹性变径件(3)、D弹性变径件(4)、E弹性变径件(5)和F弹性变径件(6)；A弹性变径件(1)、B弹性变径件(2)、C弹性变径件(3)、D弹性变径件(4)、E弹性变径件(5)和F弹性变径件(6)按照顺时针方向依次排布在三个轮毂的外缘；A弹性变径件(1)包括有轮脚簧片(11)、T形支撑板(12)、U形支撑板(13)、A心形弹簧(14)、B心形弹簧(15)和C心形弹簧(16)；其中，A心形弹簧(14)、B心形弹簧(15)和C心形弹簧(16)的结构相同；轮脚簧片(11)为一体加工成型件，其两端分别设计成心形弹簧结构，即A侧板(111)与A斜面(113)形成一个心形弹簧，且夹角β＝30度～50度；B侧板(112)与B斜面(114)形成另一个心形弹簧，且夹角β＝30度～50度；轮脚簧片(11)的顶面(115)、A斜面(113)和B斜面(114)用于橡胶轮脚块的安装，轮脚簧片(11)的A侧板(111)用于与T形支撑板(12)的一端通过螺钉与螺母连接；轮脚簧片(11)的B侧板(112)用于与U形支撑板(13)的连体端(133)通过螺钉与螺母连接；U形支撑板(13)上设有A支臂端(131)、B支臂端(132)和连体端(133)；A弹性变径件(1)的安装关系为：T形支撑板(12)的一端安装在轮脚簧片(11)的A侧板(111)上，T形支撑板(12)的另一端安装在A心形弹簧(14)的A活动连接板面(142)上；U形支撑板(13)的连体端(133)安装在轮脚簧片(11)的B侧板(112)上，U形支撑板(13)的A支臂端(131)安装在B心形弹簧(15)的B活动连接板面(152)上，U形支撑板(13)的B支臂端(132)安装在C心形弹簧(16)的C活动连接板面(162)上；A心形弹簧(14)的A静止连接板面(141)安装在B轮毂(8)的L斜凸台(86)上；B心形弹簧(15)的B静止连接板面(151)安装在A轮毂(7)的A斜凸台(71)上；C心形弹簧(16)的C静止连接板面(161)安装在C轮毂(9)的M斜凸台(91)上；根据A弹性变径件(1)与A轮毂(7)、B轮毂(8)、C轮毂(9)的装配关系，依次类推得到B弹性变径件(2)、C弹性变径件(3)、D弹性变径件(4)、E弹性变径件(5)和F弹性变径件(6)