一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101954835A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101954835A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号201010246007.3(22)申请日2010.08.05(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人高峰徐国艳崔莹药小江姚圣卓陈新波刘杰(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人李有浩(51)Int.Cl.B60B9/04(2006.01)B60B19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架(57)摘要本发明公开了一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架，该轮架由轮毂和弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用螺钉和螺纹孔实现。该组合弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。本发明轮架采用弹簧钢板结构，完全避免活动铰链联接，去除了摩擦副，不用采取密封和润滑措施，使结构更加紧凑，大大增加了可靠性。CN1095483ACN101954835A权利要求书1/2页1.一种适用于可变直径轮的弹性板簧变径轮架，其特征在于：该轮架由三个轮毂和六个弹性变径件组成，每个弹性变径件的三个柔性臂分别与三个轮毂上的其中一个梯形凸台连接；弹性变径件在B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下完成张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化；三个轮毂是指A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；所述三个轮毂的排列顺序是在轮心线上顺次排布为A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；A轮毂(7)的中心设有通孔，A轮毂(7)的外缘上均布有A梯形凸台(71)、B梯形凸台(72)、C梯形凸台(73)、D梯形凸台(74)、E梯形凸台(75)、F梯形凸台(76)；B轮毂(8)的中心设有通孔，B轮毂(8)的外缘上均布有G梯形凸台(81)、H梯形凸台(82)、I梯形凸台(83)、J梯形凸台(84)、K梯形凸台(85)、L梯形凸台(86)；C轮毂(9)的中心设有通孔，C轮毂(9)的外缘上均布有M梯形凸台(91)、N梯形凸台(92)、O梯形凸台(93)、P梯形凸台(94)、Q梯形凸台(95)、R梯形凸台(96)；六个弹性变径件是指结构相同的A弹性变径件(1)、B弹性变径件(2)、C弹性变径件(3)、D弹性变径件(4)、E弹性变径件(5)和F弹性变径件(6)；A弹性变径件(1)、B弹性变径件(2)、C弹性变径件(3)、D弹性变径件(4)、E弹性变径件(5)和F弹性变径件(6)按照顺时针方向依次排布在轮毂的外缘；A弹性变径件(1)为一体成型件，A弹性变径件(1)的中部为轮脚块安装段(14)，轮脚块安装段(14)的一端是平行放置的A柔性臂(11)和B柔性臂(12)，轮脚块安装段(14)的另一端是C柔性臂(13)；A柔性臂(11)和B柔性臂(12)设置在同一侧，C柔性臂(13)相对于A柔性臂(11)和B柔性臂(12)设置在另一侧；轮脚块安装段(14)上开有调节孔(15)，该调节孔(15)能够减小因B轮毂(8)相对于A轮毂(7)和C轮毂(9)转动时此处弹簧钢板的刚度，并减小对弹簧钢板产生的应力，能够有效避免轮脚块安装段(14)产生裂纹或断裂，从而提高了A弹性变径件(1)的使用寿命；A柔性臂(11)和B柔性臂(12)的结构相同；A柔性臂(11)的端部开有A通孔(111)，A通孔(111)用于实现将A柔性臂(11)安装在C轮毂(9)的M梯形凸台(91)上；B柔性臂(12)的端部开有B通孔(121)，B通孔(121)用于实现将B柔性臂(12)安装在A轮毂(7)的A梯形凸台(71)上；C柔性臂(13)的端部开有C通孔(131)，C通孔(131)用于实现将C柔性臂(13)安装在B轮毂(8)的L梯形凸台(86)上；B弹性变径件(2)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的G梯形凸台(81)上，B弹性变径件(2)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的B梯形凸台(72)上，B弹性变径件(2)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的N梯形凸台(92)上；C弹性变径件(3)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的H梯形凸台(82)上，C弹性变径件(3)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的C梯形凸台(73)上，C弹性变径件(3)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的O梯形凸台(93)上；D弹性变径件(4)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的I梯形凸台(83)上，D弹性变径件(4)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的D梯形凸台(74)上，D弹性变径件(4)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的P梯形凸台(94)上；E