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一种适用于可变直径轮的弹性螺旋轮架.pdf
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本发明公开了一种适用于可变直径轮的弹性螺旋轮架，由五个轮辐、六对结构相同的弹性变径件和六个结构相同的轮脚板组成，六对弹性变径件分别设置在五个轮辐与六个轮脚板之间；五个轮辐中的A轮辐和E轮辐结构相同，B轮辐和D轮辐结构相同，五个轮辐的排列顺序是在轮心线上顺次排布为A轮辐、B轮辐、C轮辐、D轮辐和E轮辐。该弹性螺旋轮架通过B轮辐和D轮辐相对于C轮辐转动一定角度下，同时带动弹性变径件在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。
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本发明公开了一种适用于可变直径轮的组合弹簧变径轮架，该轮架由轮毂和弹性变径件组成，弹性变径件与轮毂的安装采用心形弹簧实现。该组合弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。本发明轮架采用弹簧钢板结构，完全避免活动铰链联接，去除了摩擦副，不用采取密封和润滑措施，使结构更加紧凑，大大增加了可靠性。
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