中间驱动移动装置.pdf

本发明涉及一种中间驱动移动装置，它主要由三部分组成：动力传递部分(A)，中间驱动部分(B)和油缸部分(C)；中间驱动部分与右侧的油缸部分连接，实现左右直线移动，动力传动部分位于左侧，通过联轴器与驱动部分的轴连接，中间驱动部分包括驱动花键轴(14)及与之配合的带内花键的齿轮(18)及该齿轮带动的驱动体(19)。

2023-10-22

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双动力驱动移动装置.pdf

双动力驱动移动装置，属于冶炼设备技术领域。本发明使得移动装置具有较大的承载能力，较高的运行速度，较大的运行加速度，较平稳的动态性能，较大的抗冲击能力，较紧凑的整体结构，较高的运行精度。本发明支架安装在固定平面上，导轨和旋转运动-直线运动转换机构均安装在支架上；导轨为两副，沿支架的长度方向平行布置；旋转运动-直线运动转换机构为两个，沿支架的长度方向平行布置；移动平台底部安装有多个导向轮，移动平台的顶部安装有两个驱动电机，导向轮贴合在导轨上，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，两个驱动电机

2023-10-12

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全轮驱动、全轮转向的移动装置.pdf

本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本发明通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱

2023-08-28

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中间驱动式链条移行机.pdf

本发明涉及一种中间驱动式链条移行机，在第一移行支架的左端部转动安装有第一被动链轮，在第二移行支架的左端部转动安装有第三被动链轮，在第三移行支架的右端部转动安装有第二被动链轮，在第四移行支架的右端部转动安装有第四被动链轮，在第一移行支架与第三移行支架之间转动安装有第一主动链轮，在第二移行支架与第四移行支架之间转动安装有第二主动链轮，在第一、二被动链轮、第一主动链轮上设有第一链条，在第三、四被动链轮、第二主动链轮上设有第二链条，第一联轴器的内端、第二联轴器的外端与减速机的输出轴对应端部相连，减速机的输入轴与电

2023-10-14

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电动中间轮驱动轮椅.pdf

中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。

2023-10-19

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