电动中间轮驱动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103068352A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103068352103068352A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201180034618.4代理人党晓林王小东(22)申请日2011.07.08(51)Int.Cl.(30)优先权数据A61G5/04(2013.01)1050804-22010.07.15SE12/837,2342010.07.15US(85)PCT申请进入国家阶段日2013.01.14(86)PCT申请的申请数据PCT/SE2011/0509262011.07.08(87)PCT申请的公布数据WO2012/008907EN2012.01.19(71)申请人佩尔莫比尔公司地址瑞典蒂姆拉(72)发明人M·米尔扎伊(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称电动中间轮驱动轮椅(57)摘要中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。CN103068352ACN1036852ACN103068352A权利要求书1/1页1.一种轮椅，所述轮椅包括：底盘框架（10）；一对前连杆臂（30），每个前连杆臂均借助单个第一枢轴（11）在相应的第一枢转轴线（P1）处枢转地连接到所述底盘框架；一对前脚轮（32），每个前脚轮均固定到相应的前连杆臂；一对驱动组件（50），每个驱动组件均固定到相应的前连杆臂，并且包括驱动轮（53）以及操作地连接到相应的驱动轮的马达（51）；一对后连杆臂（40），每个后连杆臂均借助单个第二枢轴（13）在相应的第二枢转轴线（P2）处枢转地连接到所述底盘框架；以及一对后脚轮（42），每个后脚轮均固定到相应的后连杆臂，其中，每个前连杆臂（30）均借助相应的联接机构（70）操作地连接到相邻的后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂和所述后连杆臂中的一方绕相应的所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂和所述后连杆臂中的另一方绕相应的所述第一枢转轴线或所述第二枢转轴线的相反的枢转运动。2.根据权利要求1所述的轮椅，其中，每个联接机构（70）均包括支柱（46），所述支柱被接收在槽（36）中，且所述支柱（46）固定到所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的一方，并且所述槽（36）被设置在所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方中。3.根据权利要求1所述的轮椅，其中，每个联接机构均包括第一构件和第二构件，所述第一构件固定到所述前连杆臂，所述第二构件固定到所述后连杆臂，且所述第一构件和所述第二构件借助弹性的第三构件彼此连接。4.根据权利要求3所述的轮椅，其中，所述第三构件构成橡胶芯，并且所述第一构件和所述第二构件构成成型到所述橡胶芯的彼此相对的端部构件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮椅，所述轮椅包括一对减震器（60），这一对减震器枢转地连接到所述底盘框架（10）并且连接到相应的后连杆臂（40）。6.根据权利要求5所述的轮椅，其中，所述减震器（60）包括可调节的压缩弹簧（61）。7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮椅，其中，在每个前连杆臂（40）处，所述第一枢转轴线（P1）大致设置在所述前脚轮（32）和所述驱动轮（53）的相应旋转轴线之间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的轮椅，其中，对于每个后连杆臂（30），所述第二枢转轴线（P2）大致设置在所述联接机构（70）与所述后脚轮（42）的旋转轴线之间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的轮椅，其中，所述第一枢转轴线（P1）和所述第二枢转轴线（P2）大致设置在所述驱动轮（53）的相应旋转轴线的下方。10.根据权利要求1至9中任一项所述的轮椅，其中，所述前连杆臂（30）由竖直设置的板状材料形成。11.根据权利要求1至10中任一项所述的轮椅，其中，所述后连杆臂（40）由竖直设置的板状材料形成。2CN103068352A说明书1/6页电动中间轮驱动轮椅技术领域[0001]本发明总体上涉及轮椅，并且具体地涉及中间轮驱动类型的电动轮椅。背景技术[0002]中间轮驱动类型的电动轮椅近年来日益受欢迎。中间轮驱动