双拾放臂粘晶机构.pdf

本发明涉及半导体制造的粘晶机构。一种双拾放臂粘晶机构，包括力矩电机和由力矩电机驱动的旋转盘，还包括左侧拾放臂、右侧拾放臂、两根同心轴、和两个凸轮，左侧拾放臂和右侧拾放臂均沿径向安装在旋转盘上，且可沿径向往复运动，左侧拾放臂与右侧拾放臂沿径向的夹角为90度，两根同心轴穿过中空的力矩电机的中央(心轴)，每根轴的轴端均安装一个凸轮，安装在内轴上的凸轮压靠在左侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使左侧拾放臂沿径向往复运动，安装在外轴上的凸轮压靠在右侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使右侧拾放臂沿径向往复运

2023-10-22

10

411KB

粘把柄式纸杯成型机的吸放双纸片机构.pdf

一种粘把柄式纸杯成型机的吸放双纸片机构是由吸放结构和叠放结构组成，吸放结构是采用凸轮摇杆传动机构连接连杆，连杆向上活动连接滑板和滚轮及轴销，滑板依次向上连接管座和吸管及吸嘴，吸嘴上方设有纸架板。叠放结构主要有纸架板、纸架条、支承脚、吹气座、吹气管、横轴、撑杆、架脚、挡纸块、拦纸杆等组成。纸架板的前后两开口处周边设有拦纸杆，各拦纸杆拦挡双纸片。其特点是采用单纸架叠放双纸片，采用单凸轮摇杆传动两组吸嘴移动，助于一次性生产带柄的纸杯，既解决了纸杯的烫手问题，又减轻了需经二次加工的成本负担。

2023-10-18

10

533KB

脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构.pdf

本申请涉及一种脱胶机晶托磁吸机械臂夹紧机构,包括吸盘组件、相对设置在吸盘组件两侧的两个夹紧机构以及与夹紧机构信号连接的控制器,吸盘组件连接在脱胶机的磁吸机械臂上,每个夹紧机构包括夹紧臂、用以将夹紧臂安装在吸盘组件上的连接组件和驱动夹紧臂移动的驱动装置,两个夹紧机构上的夹紧臂相对设置、且通过与其对应的驱动装置驱动而相对移动,以夹紧或松开晶托,控制器控制驱动装置。该夹紧机构由控制器控制驱动装置使夹紧臂夹紧晶托。相比现有技术,仅通过磁吸机械臂磁吸晶托,本申请通过夹紧机构夹紧晶托做二次防护,防止晶托掉落,安全性更

2023-06-06

10

208KB

擦窗机的横臂双伸缩机构.pdf

本发明涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。按照本发明提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂，其特征是：在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所述第二伸缩臂上设置

2023-10-22

10

299KB

控制轴转向的双横臂机构.pdf

本发明公开了一种控制轴转向的双横臂机构，它包括车轮、转向节、橡胶衬套、上横臂和下横臂。上、下横臂都是叉臂的形式，分别通过橡胶衬套与车架相连，且初始位置时，上、下横臂的叉臂的旋转轴线都不在一条直线上，在车辆坐标系y、z方向偏置一定的距离。本发明保证汽车在运动过程中车轮两侧受力不等时引起的轴转动，提高汽车的操纵稳定性。

2023-10-19

10

342KB