控制轴转向的双横臂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103213618A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103213618103213618A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201310100094.5(22)申请日2013.03.27(71)申请人湖南易通汽车配件科技发展有限公司地址410000湖南省长沙市黄花镇黄垅村（黄花工业园）(72)发明人唐应时付建朝胡艳云(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人谢德珍(51)Int.Cl.B62D7/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称控制轴转向的双横臂机构(57)摘要本发明公开了一种控制轴转向的双横臂机构，它包括车轮、转向节、橡胶衬套、上横臂和下横臂。上、下横臂都是叉臂的形式，分别通过橡胶衬套与车架相连，且初始位置时，上、下横臂的叉臂的旋转轴线都不在一条直线上，在车辆坐标系y、z方向偏置一定的距离。本发明保证汽车在运动过程中车轮两侧受力不等时引起的轴转动，提高汽车的操纵稳定性。CN103213618ACN103268ACN103213618A权利要求书1/1页1.控制轴转向的双横臂机构，包括上横臂、下横臂、车轮、橡胶衬套以及转向节，其特征在于，上横臂与下横臂为结构和形状一致的叉状臂，所述叉状臂中的上叉壁相对于车轮为垂直放置的横向结构，同时，在叉状臂的开叉端分别通过两个橡胶衬套连接车架，而连接端则通过转向节连接到车轮结构上。2CN103213618A说明书1/2页控制轴转向的双横臂机构技术领域[0001]本发明主要涉及到独立悬架领域，特别是用于双横臂独立悬架中的轴转向控制。背景技术[0002]目前现有的双横臂独立悬架的汽车，由于汽车受到侧向力、纵向力（包括制动力、驱动力和路面阻力）以及重力的作用；同时又有悬架的制造调整误差、轮胎侧偏特性等原因，车辆在行驶过程中两侧车轮受力情况不同，使两侧车轮绕力矩中心发生转动，从而使前后车轴在车辆坐标系xy面内产生旋转运动即轴转动。当汽车直线行驶时，这种轴转动会改变汽车原先的行驶方向；当汽车转弯行驶时，可能使车辆趋于不足转向，也可能使车辆趋于过多转向。针对这些缺陷，需要设计一种能够控制轴转向的双横臂机构，提高车辆本身的安全性能。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种控制轴转向的双横臂机构，这种控制轴转向的双横臂机构可用于双横臂独立悬架结构，可在该结构的悬架上进行主销后倾角调节，以解决上述背景技术中的缺点。[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：控制轴转向的双横臂机构，包括上横臂、下横臂、车轮、橡胶衬套以及转向节，其中，上横臂与下横臂为结构和形状一致的叉状臂，所述叉状臂中的上叉壁相对于车轮为垂直放置的横向结构，同时，在叉状臂的开叉端分别通过两个橡胶衬套连接车架，而连接端则通过转向节连接到车轮结构上。[0005]在本发明中，橡胶衬套为软性弹性件，同时，在初始位置时，上、下横臂的叉臂的旋转轴线都不在一条直线上，在车辆坐标系y、z方向都留有偏置距离。[0006]车辆运动过程中侧向力及纵向力的影响，两侧车轮受力情况不同，则两侧车轮绕力矩中心发生转动。上、下横臂叉臂处的橡胶衬套会发生变形，即上、下横臂的旋转轴线发生变化，即造成了轴转向。[0007]在本发明中，轴转向的大小与轮胎的受力、径向刚度、侧向刚度以及悬架系统、转向系统的布置位置有关。[0008]此结构中上、下横臂的旋转轴线在运动过程中都会发生运动干涉，而上、下横臂与车架接处的橡胶衬套变形可以减小这种运动干涉，同时改变了上、下横臂的旋转轴线，从而改变了车辆坐标系中力矩中心的位置，即改变了汽车的轴转向。[0009]有益效果：本发明利用多体动力学仿真分析计算方法得出轴转向与偏移距和橡胶衬套刚度之间的关系，再根据优化理论得出轴转向最小时的橡胶衬套刚度和偏移距，确定了悬架的硬点坐标，能满足汽车操纵稳定性的要求。附图说明3CN103213618A说明书2/2页[0010]图1是本发明的较佳实施例的示意图。具体实施方式[0011]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0012]参见图1的控制轴转向的双横臂机构，包括两组上、下两组横臂2，所述两组横臂2后部通过转向节3连接到车轮4上，同时，在其前端的叉状部位的端面上分别通过橡胶衬套1连接到车架上。[0013]由于车辆运动过程中侧向力及纵向力的影响，两侧车轮受力情况不同，则两侧车轮绕力矩中心发生转动。[0014]本发明在使用时，上、下横臂2的叉臂处的橡胶衬套1会发生变形，即上、下横臂2的旋转轴线发生变化，即造成了轴转向。[0015]同时，在此