一种履带行走减速机.pdf

本发明公开了一种履带行走减速机，它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，减速器含有外壳体、内壳体、一级行星轮机构和二级行星轮机构，一级行星轮机构中含有一级内齿圈，二级行星轮机构中含有二级内齿圈，液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，所述减速器的外壳体包括右壳体、中壳体和左壳体，所述一级内齿圈设置在右壳体内，所述二级内齿圈设置在中壳体内，所述左壳体通过轴承安装在内壳体上，右壳体、中壳体和左壳体依次排列且通过螺栓固定在一起，所述马达壳体安装左壳体的外端面上。本发明不仅便于安装和检修，而且使用

2023-10-22

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一种国外履带行走减速机技术分析.docx

一种国外履带行走减速机技术分析随着现代工业领域的不断扩大，各种各样的机械设备和装置被广泛应用于各种合成材料的加工、制造和生产过程中。其中，履带行走减速机作为工业生产中必不可少的关键设备之一，广泛应用于建筑机械、农业机械、矿山机械、工程机械、港口机械等领域，其作用是将驱动设备的转速降低，并传递到需要的输出轴。本文将围绕这一话题，介绍国外履带行走减速机的技术及其应用。一、履带行走减速机的结构和工作原理履带行走减速机主要由电机、减速器、行走轮、履带等部分组成。电机提供动力，经过减速器减速后，传递到行走轮上，从而

2024-11-13

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一种行走系统及履带式行走机械.pdf

本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。

2023-08-30

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一种履带行走机构.pdf

一种履带行走机构，所述行走机构包括底座(3)和通过连接件对称设置在底座两侧的左、右履带行走单元，其特征在于：所述的左、右履带行走单元均是由平行设置的至少两根其上分别设置有驱动轮、导向轮、支重轮、托轮的履带安装构件组成的履带架，以及分别安装在组成履带架的各履带安装构件上的履带组成。本发明相比现有技术不仅可降低整机履带接地比压，并可成倍增大整机负载行走能力。

2023-10-22

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一种新型履带行走系.pdf

本发明涉及联合收割机技术领域，履带行走系，一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨、中间拱形隆起导轨、后导轨顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。本发明有以下有益效果：结构简单可靠，履带不易出现侧滑脱轨故障，收割机跨越障碍物时割台起伏幅度小且平稳。

2023-06-05

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