一种新型履带行走系.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101941474A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101941474A(43)申请公布日2011.01.12(21)申请号201010199967.9(22)申请日2010.06.13(71)申请人莱恩农业装备有限公司地址321025浙江省金华市婺城区金沙街288号(72)发明人杨仲雄高福强(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/104(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型履带行走系(57)摘要本发明涉及联合收割机技术领域，履带行走系，一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨、中间拱形隆起导轨、后导轨顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。本发明有以下有益效果：结构简单可靠，履带不易出现侧滑脱轨故障，收割机跨越障碍物时割台起伏幅度小且平稳。CN10947ACCNN110194147401941479A权利要求书1/1页1.一种新型履带行走系，包括驱动轮、履带(1)、支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和位于下边履带上侧的导轨，其特征是：所述的导轨由前导轨(4)、中间拱形隆起导轨(2)、后导轨(5)顺次连接，所述的中间拱形隆起导轨(2)设于机器重心对应位置，中间拱形隆起导轨前、后侧各设有一个支重轮(3)，拱形隆起的跨度为310mm到510mm，拱形隆起的高度低于等于支重轮半径。2.根据权利要求2所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述中间拱形隆起导轨(2)的前后两端分别设有水平引轨(22)，水平引轨上分别设有安装臂(23)。3.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨前、后水平引轨(22)各设置有两个安装臂(23)，前水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后水平引轨的两个安装臂分别位于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。4.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨(2)的中部为一段圆弧。5.根据权利要求3所述的一种新型履带行走系，其特征在于所述的中间拱形隆起导轨(2)的中部由多段平面连接而成。6.根据权利要求1所述的一种新型履带行走系，其特征是在于所述的中间拱形隆起导轨(2)由两个前后相对的翘轨构成，该翘轨由一段与前导轨或后导轨相连的水平引轨(22)和一段向上翘起的弧形轨(21)构成，前后两个翘轨的弧形轨上端相对并具有小于180mm的间距，弧形轨的上端高度小于等于支重轮的半径。7.根据权利要求6所述一种新型履带行走系，其特征在于所述的前侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂(23)，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置前一个支重轮的前后，后侧的翘轨水平引轨上设有两个安装臂，这两个安装臂分别设于机器重心对应位置后一个支重轮的前后。2CCNN110194147401941479A说明书1/3页一种新型履带行走系技术领域[0001]本发明涉及联合收割机技术领域，特别是涉及一种联合收割机的行走装置。背景技术[0002]履带式半喂入联合收割机的作业速度一般高于全喂入联合收割机，因此行走装置中的每个支重轮各自用单独的连接构件与机架连接的履带行车系是半喂入联合收割机常用的一种履带行走系，其中一种行车系由驱动轮、履带、支重轮、中间辅助支重轮、台车架、托带轮、张紧轮和导轨等几大部分构成。这种履带行车系的特点是，中间辅助支重轮位于机器重心对应位置，其前后两个支重轮的间距较大，与中间辅助支重轮不相邻的前面与后面的其他支重轮与履带中间设有导轨，平时中间辅助支重轮与履带相脱离。由于中间辅助支重轮前后两个支重轮的间距较大，且未设置相应的导轨，因此越障时履带可以缓慢地出现较大的弓起，引导机器平缓缓慢倾斜，降低了机器越障时的最大倾斜角度，避免割台起伏幅度及起伏速度过大，提高了机器越障的能力与安全性能。中间辅助支重轮的主要作用在于在机器越障时限制其左右两边两个支重轮之间的履带弓起程度，防止履带因弓起过度出现断裂损坏。其缺点在于，中间辅助支重轮结构包括中间辅助支重轮本体及相应的摆臂.转轴和限位块等组成部分，结构复杂，增加了机器的制造成本；此外越障时机器有时只靠中间辅助支重轮支重导向，由于中间辅助支重轮与履带圆弧接触导向，与地面接触面积小，导向性差，机器容易出现侧移，易出现履带脱轨故障，除影响机器作业效率外，还易引起机器损坏，减小了机器的可靠性与使用寿命，增加机器使用维护成本。发明内容[000