行星谐波复合齿轮减速器.pdf

行星谐波复合齿轮减速器，它涉及一种减速器。针对现有杯型谐波减速器存在减速比小、轴向尺寸大、体积大、质量大等问题。太阳轮与至少两根行星齿轮轴啮合并置于椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈中，至少两根行星齿轮轴与椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈啮合组成一级行星减速轮系，椭圆形凸轮装在柔性滚珠轴承内，由一级行星减速轮系和柔性滚珠轴承组成波发生器，柔性滚珠轴承装在柔性齿轮内，柔性齿轮装在刚性内齿圈内，柔性齿轮在波发生器的作用下与刚性内齿圈啮合，装在系杆轴孔内的行星齿轮轴上装有滚动轴承。本发明具有减速比大、轴向尺寸小、体积

2023-10-22

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行星齿轮传动和行星齿轮减速器.pptx

行星齿轮传动及行星齿轮减速器引言：一、周转轮系旳构成1．定义：周转轮系图例：2．周转轮系旳构成：二、周转轮系旳分类1．按周转轮系旳自由度分：2．按基本构件旳构成份：周转轮系分类图例(1)：周转轮系分类图例(2)：三、周转轮系传动比旳计算1．定轴轮系传动比旳计算：2．周转轮系传动比计算基本思想：3．周转轮系传动比计算公式推导（1）：转化轮系公式推导图例：3．周转轮系传动比计算公式推导（2）：3．使用转化轮系传动比公式注意事项：示例：示例解答（1）：示例解答（2）：四、行星轮系中各轮齿数旳拟定1．满足传动比条

2024-10-31

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行星谐波组合减速器.pdf

本发明属于减速器技术领域，涉及行星谐波组合减速器。齿轮轴、行星轮、行星架、刚轮、销轴构成一级行星减速轮系，刚轮固定，齿轮轴用于与外部输入设备连接作为输入部分，同时起太阳轮作用，行星轮同时与刚轮第一内齿圈、齿轮轴齿轮部相啮合，绕销轴自转的同时绕齿轮轴公转，行星架作为输出部分，将输出传递至波发生器。波发生器、柔轮、刚轮与第一轴承构成二级谐波减速轮系，在波发生器作用下，柔轮强制变形，外齿圈与第二内齿圈啮合传动，第一轴承连接于外部输出设备以输出动力。在刚轮设置第一内齿圈与第二内齿圈，使行星减速级与谐波减速级共用内

2023-08-28

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行星谐波组合减速器.pdf

本发明属于减速器技术领域，涉及行星谐波组合减速器。输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、柔轮构成一级行星减速轮系，柔轮环形部位置固定，输入轴用于与外部输入设备连接作为输入部分，太阳轮跟随输入轴转动，行星轮同时啮合于太阳轮和柔轮，绕输入轴公转的同时绕行星架的心轴自转，柔轮筒状部在与行星轮啮合处产生强制向外扩张变形，在筒状部中间区域产生向内收缩变形。太阳轮、行星轮、行星架构成波发生器，与柔轮、刚轮、第一轴承构成二级谐波减速轮系，柔轮环形部位置固定，波发生器输入，刚轮用于连接外部输出设备以输出动力。柔轮同时参与一级行

2023-08-28

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行星谐波组合减速器.pdf

行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂等问题。销轴(11)固定在凸轮(5)上，行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与太阳轮(13)、输入钢轮(2)啮合，组成一级行星减速器；凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承(4)和柔轮(3)，柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，构成二级谐波减速器，输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(1)轴向固定。本发明具有结构简单，允许输入转速高

2023-10-12

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