驱轮式气动机.pdf

本发明公开了一种驱轮式气动机。它具有结构简单，使用方便，既节省能源消耗，又能灵活的满足设备对动力的需要，同时还能有效降低产品成本等优点，其结构为：它包括至少一个驱动单元，驱动单元安装在输出轴上；各驱动单元由转动轮、密封盖和多个位于两者间的滑动密封装置组成，密封盖转动装配在转动轮的气槽内，沿气槽圆周方向均匀设置多个进气槽，进气槽与密封盖上的进气孔相配合，同时密封盖上还设有多个与进气槽相配合的释压孔，进气孔与气源连接；在转动轮上还设有沿圆周方向的多个径向活动滑槽，各密封装置分别设置在相应的活动滑槽内

2023-10-22

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一种涡轮式气磁发动机.pdf

本发明属于气动系统节能领域，实现了一种涡轮式气磁发动机。在传统气动马达的定子和转子上分别加装了永磁体，利用了永磁体异极相吸、同极相斥的原理，设计了一种特殊的机械结构及磁体布局，使转子上的每个叶片的单侧，受到定子永磁体的吸力，产生逆时针方向旋转的动力。在叶片的死点位置时，会利用配气机构，产生一股较强的吹力，使叶片快速地旋转通过死点。与传统的气动马达相比，既降低压缩空气的消耗量，又能持续地获得旋转动力。

2023-10-15

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一种发动机直驱飞轮式发电机.pdf

一种发动机直驱飞轮式发电机，属于汽车电器技术领域。包括定子和相对转动的转子，其特征在于：转子套设在定子的外侧，在定子的外表面设置有多个定子铁心（6），定子铁心（6）包括两个定子极，在两个定子极上分别缠绕有励磁绕组（1）和电枢绕组（5），励磁绕组（1）和电枢绕组（5）分别位于相应定子铁心（6）同侧的定子极上；在转子的内表面设置有与定子铁心（6）个数相同的转子铁心（2），定子铁心（6）与转子铁心（2）内外配合形成磁链穿过的磁路。在本发动机直驱飞轮式发电机中，励磁绕组和电枢绕组皆设置在定子极上，因此转子无励磁绕

2023-06-14

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气驱驱油方法.pdf

本发明公开了一种气驱驱油方法，属于油藏开发技术领域。该方法包括：步骤a、关闭采油井，向注气井内注入第一段塞尺寸的气体，待气体注入完毕后，焖井，直至注气井和采油井的内部压力达到稳定。步骤b、打开采油井进行采油作业，采油预设时间后，停止采油，关闭采油井。步骤c、向注气井内继续注入第二段塞尺寸的气体，待气体注入完毕后，焖井预设时间。步骤d、打开采油井进行采油作业，采油预设时间后，停止采油，关闭采油井。重复步骤c和步骤d，直至气体的注入总量达到要求。该方法有效调控注气过程中的气体窜流问题，不仅能延缓油层中注入气体

2023-06-12

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一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.pdf

本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模型的基础上，根据所需调整系统的速度得出电机的期望力矩；驱动电机控制器，用于在驱动电机模型的基础上，为满足电机的期望力矩，设计出系统合适的驱动电压；最后采用反步法的鲁棒轨迹跟踪控制方法对四驱轮式移动机器人进行轨迹跟踪控制。本发明提供的方法实现了在复杂不确定环境下提高四驱轮式移动机器人控制系统

2023-09-03

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